网络化多智能体协同控制实验平台
  • ​为开展针对各类型智能体(无人车、无人机)控制算法(经典控制算法、现代控制算法、协同控制算法等)的快速迭代设计、实验和综合验证提供核心设备支撑
  • 基于此协同控制平台,可以开展较长时间的持续性实验教学活动或辅助相关单位研发产品,缩短产品研发周期

系统组成

  • 智能体(无人车、无人机)子系统
  • Nokov(度量)三维动作捕捉系统
  • 通信子系统
  • 控制子系统



系统功能

  • 可实现大规模多智能体协同控制:亚毫米级的定位精度、多对多的wifi通讯方式以及分布式计算模块的设计,保证了可接入终端节点的数量以及控制的实时性要求
  • 可实现高复杂度高计算量控制算法的实现:网络化控制策略,可将复杂算法放在pc端乃至云端进行,保证了控制的有效性和实时性
  • 可进行二次开发:完整的系统架构便于异构体的加入,可在此平台的基础上结合用户需求添加不同种类的智能体,实现更为丰富的功能

系统优势

  • 更高的定位精度:和GPS、航迹推算、全局摄像头等定位方法相比,精度大大提高,可达到亚毫米级
  • 更全面的解决方案:提供整套协同控制平台解决方案
  • 更便捷的售后:立足国内,解决技术问题无时差
北京理工大学实景图