机器人的运动控制和运动规划

工业机器人·随动机器人·机械臂·机械手

康复机器人·康复训练机器人·助行机器人·外骨骼机器人

仿人机器人·仿生机器人·特种机器人·移动机器人·服务机器人·双足/四足机器人


——采集六自由度(6DoF、关节角度等运动学数据,为机器人的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。

——可实时通过SDK将数据输入Matlab、C++等软件进行二次开发和应用。



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无人机/无人飞行器/无人车动作规划与动作控制

 

——根据不同的任务要求、安全要求、飞行时间和其他战略战术等综合因素,实时捕捉无人机/无人飞行器/无人车的6DoF(自由度)的位置、欧拉角、位姿/姿态参数。

——通过计算机分析处理制定最优算法。

——实现无人机/无人飞行器/无人车最优化的轨迹估计、模拟和动作规模、控制。

无人机/无人飞行器发射

 

——通过Nokov度量动作捕捉系统,精准获取无人机/无人飞行器空间位置、欧拉角、位姿/姿态参数

——将6DoF(自由度)数据进行实时分析处理,作为无人机/无人飞行器运动/动作轨迹估计参数。

——实现无人机/无人飞行器发射时所需的动作/运动轨迹的规划、设计、模拟和控制。



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无人机/无人飞行器/无人车编队/自主避障

 

——Nokov度量动作捕捉系统实时跟踪、定位并反馈每个无人机/无人飞行器/无人车的空间位置、欧拉角、位姿/姿态参数。

——将6DoF(自由度)参数实时发送给飞控/控制系统,建立精确的反馈机制。

——一旦实时空间位置、欧拉角、或位姿/姿态参数偏离计划路线,飞控/控制系统将按照实时数据修正飞行/运动参数,并向无人机/无人飞行器/无人车重新发送指令,修正无人机/无人飞行器/无人车运动轨迹。

运动追踪和位姿规划系统——Nokov(度量)光学动作捕捉系统
Nokov可实现在大空间、特殊空间中对机器人/无人机的精确的运动追踪和位姿数据采集,目标位置、角度数据的实时反馈等,并可通过SDK将数据输出至其它软件(Matlab、C++等)进行二次开发和应用。

机器臂/机械手的运动规划和控制

 

——高分辨率(800pix)、高频率(60~340Hz)、高精度、(≤0.01mm≤0.1°Nokov度量动作捕捉系统采集的6DoF(自由度)的位置、关节角数据和位置信息,为机械臂/机械手的结构规划、运动控制提供精确连贯灵活的动作数据。

——实时输出数据,可通过SDK将数据接入MatlabC++等软件进行二次开发和应用。

——设备搭建方便,操作简单易用。


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