技术资讯
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多智能体系统分布式协同控制
多智能体系统分布式协同控制
随着分布式信息技术的快速发展，多智能体系统分布式协同控制以其广泛的应用背景，成为智能制造、智能交通、多无人机/卫星编队等控制领域的研究热点。然而，单个智能系统的有限能量和通信带宽通常不能满足系统长期运行的需要。
事件触发机制节省了计算和通信资源，并在一定程度上延长了系统的运行时间。然而，目前大多数事件触发控制都是基于模型的，即控制器和触发条件的设计依赖于被控系统的显示动力学模型。当第一原理不能使用或由于噪声数据而不能准确识别系统时，这些方法就不再适用了。
近年来，数据驱动方法的提出为上述问题提供了一个端到端的解决方案，即在系统模型未知的情况下，直接使用数据设计控制策略。因此，如何设计数据驱动的完全分布式事件触发控制策略，以实现系统一致性已成为一个亟待解决的问题。
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