Crazyflie特点

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Crazyflie特点

Crazyflie采用光学运动捕捉技术，并通过无线通讯网络实现多机、多车间的通信。

Crazyflie

室内定位系统：采用室内光学运动捕捉技术，标配定位范围6m×6m，支持毫米级定位，能够同时捕捉20+架左右的无人机；

被控对象：本平台系统支持20+架Crazyflie进行编队实验（被控对象数目可根据实验室具体情况扩展）；

无人机飞控： Crazyflie的控制芯片STM32F405 拥有强大的处理器功能，并可以通过添加扩展板来增强，这为 Crazyflie 提供了额外的传感、定位或可视化功能可以进行扩展实验、改进和添加新功能。

基础开发平台：平台以Python作为主要开发语言，可进行多无人机轨迹规划设计，通过无线电或蓝牙下载到无人机控制芯片；

运动展示：Crazyflie配有闪烁LED灯，在展示飞行状态的同时可提升编队飞行的展示效果；

扩展开发语言：系统支持Python、C#、C/C++、JavaScript、Node.JS、Cylon.JS 或 Java，适合有一定代码开发能力的学生，进一步锤炼代码编程能力。