技术资讯
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Crazyswarm/Crazyflie多无人机集群编队实验平台
平台概述
Crazyswarm多无人机集群编队实验平台是基于ROS开发的可快速实验多种无人机单机飞行任务和无人机集群控制算法开发验证的实验平台（使用Crazyflie无人机）。此平台提供了整套无人集群控制开发、调试及飞行验证软硬件环境，用户无需具备太多的底层编程技术即可完成算法的优化和验证，适用于教学和二次开发。
平台功能
无人机飞控算法开发验证；
无人机集群控制算法开发验证；
多机编队实验；
多智能体协同编队实验；
平台配置
| 设备名称 | 型号 |
NOKOV度量室内定位系统 | Mars系列 |
Crazyflie无人机若干 | Crazyflie2.1 |
无线收发模块 | Crazyradio PA |
电脑主机 | Windows系统，虚拟机运行ubuntu系统 |
效果展示
案例
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