韩国国立釜庆大学履带无人车动作捕捉

韩国国立釜庆大学的Seo Jin-Ho教授的研究团队，在他的机械系统工程专业的Field Robotics Laboratory进行了履带无人车的定位及运动规划项目，该实验室在2022年10月被选为“釜山AI机器人工学合作授权实验室”。

NOKOV动作捕捉在项目中提供履带无人车高质量的位置数据。

哈工大杨建文老师团队研究连续体爬行机器人的可伸缩棱柱弹簧主干结构，建立了有限分段与连续运动—静力学模型，并通过有限元分析与实物实验进行验证。实验中采用 NOKOV 度量三维动作捕捉系统测量弹簧主干的真实三维形态，用于模型精度对比与验证，展示了该结构在非连续复杂空间巡检场景中的应用潜力。

北大工学院张飞天老师团队，使用NOKOV度量水下动作捕捉系统，进行单艇水下运动捕捉。

武汉大学机器人学院BRAIN实验室利用度量动捕采集人体高精度武打动作数据，用于人形机器人强化学习训练，最终人形机器人复现了“行云流水”的武打动作。

山东大学研究团队发表面向绳驱动连续体机器人的融合非线性扩展状态观测器的自适应滑模跟踪控制方法，度量动捕为实验提供机器人末端执行器位姿数据，助力验证控制方法有效性。

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