北京理工大学:无人车群的协同控制的实现

发布时间:2018-10-15 00:00

Nokov根据用户的具体需求提供不同的动作捕捉解决方案

  • 根据分辨率、频率、精度要求选配相应型号的镜头
  • 根据场地条件和测试环境选配相应镜头数量和搭建方案
  • 根据二次开发要求,设置不同数据输出方案

【系统配置
动作捕捉镜头:Mars 4H(8台)
软件:Seeker 2.0
【实现功能
在3米×3米的空间内,通过8个Mars 4H动作捕捉镜头,捕捉10个小型无人机和无人车,实现无人机群和无人车群的编队协同与对抗。