Nokov(度量)光学三维动作捕捉系统

在大空间、特殊空间中对机器人进行精确的运动追踪和位姿数据采集
建立目标位置、角度数据的实时反馈,并通过SDK将数据输出至其它软件(Matlab、C++等)进行二次开发和应用

Nokov能为机器人/无人机的运动控制和位姿规划做什么?

数据采集

采集三维空间XYZ坐标、六自由度(6Dof)、关节角度、偏航角(Yaw)、横摇角(Roll)、俯仰角(Pitch)、欧拉角等数据,为机器人/无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。

算法验证

作为空间定位系统,参与构建网络化多智能体协同控制实验平台,验证机器人/无人机的控制算法。

二次开发

可通过SDK将数据实时输入Matlab、C++等软件进行二次开发和应用。

适用于

工业机器人·随动机器人·机械臂·机械手

康复机器人·助行机器人·外骨骼机器人

仿人机器人·仿生机器人·特种机器人·移动机器人·服务机器人·双足/四足机器人

无人机·无人飞行器·无人车

无人机解决方案

无人机动作规划与动作控制详情 +

       根据用户需求,自定义需要捕捉的部位,利用Nokov(度量)光学三维动作捕捉系统来精确捕捉运动物体的位置及姿态等三维数据。
数据包括:

  • 三维空间坐标(高精度,无延时,各种数据格式)
  • 速度、加速度等基础运动信息
  • SDK等来支持与其他软件的配套使用开发

适用项目类型

  • 无人机某一特定部位的运动状态分析

无人机群编队、自主避障与跟随详情 +

       由于设备的可拓展性,用户可随意增减目标数量,通过在软件内对目标进行命名等操作,来完成对大批量运动体的同时捕捉
数据包括:

  • 通过实时追踪,精准获取无人机6DoF、欧拉角、位姿、运动数据。
  • 将获取的数据进行实时分析处理,作为无人机运动参数。
  • SDK等来支持与其他软件的配套使用开发

适用项目类型:

  • 无人机的自主避障飞行
  • 无人车

无人机发射详情 +

  • 通过实时追踪,精准获取无人机6DoF、欧拉角、位姿、运动数据。
  • 将获取的数据进行实时分析处理,作为无人机运动参数。
  • 实现无人机发射时的运动轨迹的估计、模拟和控制。
  • 对比两种方法获取的数据,验证通过模拟操作、理论分析等方法进行的运动规划和控制、步态规划和控制、位姿规划和控制的可行性与有效性,为无人机实现最优控制、达到良好的动态性能和最优指标的深入研究提供依据。

机器人解决方案

机器人运动、步态和位姿的规划与控制 详情 +

        Nokov(度量)光学三维动作捕捉系统可采集人或其他生物的六自由度(6DoF)的运动轨迹和运动学参数,并进行数据处理。运动轨迹和运动学数据包括且不限于:

  • 关节角度:头和躯干、上肢(肩、肘、腕、手)、下肢(髋、膝、踝、足);
  • 三维位置数据(三维空间坐标)
  • 将运动学数据作为机器人的运动、步态和位姿基础数据,对机器人进行动作估计和控制、步态规划和控制、位姿规划和控制,使其按照预期的运动轨迹,精确、连贯、流畅地执行人类为其设定的动作任务。

机器人运动规划与控制方法的检验与验证 详情 +

       研究人员使用Nokov(度量)光学三维动作捕捉系统采集人或其他生物的六自由度(6DoF)的运动轨迹和运动学参数,并进行数据转换处理,从而实现对机器人的运动、步态、位姿的规划和控制。

  • 使用Nokov(度量)光学三维动作捕捉系统采集机器人的六自由度(6DoF)的运动轨迹和运动学数据,并进行数据处理。
  • 关节角度:头和躯干、上肢(肩、肘、腕、手)、下肢(髋、膝、踝、足);

“随动机器人” 运动、步态和位姿的控制 详情 +

      将机器人的肢体与遥控者的肢体的对应关系进行匹配。

  • 使用Nokov(度量)光学三维动作捕捉系统采集遥控者的六自由度(6DoF)的运动轨迹和运动学参数,并实时地通过SDK传输到机器人控制系统中,通过实时传输遥控者的肢体运动数据达到控制机器人运动的目的。