技术资讯
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多智能体协同研究
多智能体协同
多智能体协同系统不仅具有资源共享、协调性好、分布性高、自主性强等特点，而且其个体能够通过协调合作来解决大规模的复杂性问题。例如，生态领域中的鸟群、蜂拥、鱼群，社交网络，工程领域中的机器人群、无人机编队飞行、车联网等都属于多智能体系统。
国内许多团队现在也在进行多智能体协同控制的研究，现在北京理工大学夏元清教授团队完成了天地协同控制的研究，团队在多次对比不同的定位技术后，采用了Nokov（度量）光学三维动作捕捉系统来作为最终研究的定位系统。在整个研究过程中，Nokov（度量）光学三维动作捕捉系统很好的为研究提供了无人机无人车的空间位置姿态信息，使得整个研究也顺利进行。最后圆满的完成了初步的研究，并得到了新华网的报道。
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