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多智能体协同控制试验平台介绍

多智能体协同控制

多智能体协同控制

随着人工智能、机器人与计算技术的迅速兴起,基于群体智能的多智能体协同控制技术已成为当前研究热点。多智能体协同控制实验平台作为一种用于电子与通信技术领域的科学仪器,可以为高校实验室提供同构和异构智能体的控制算法验证,为理论成果提供实验支撑,受到越来越多学者的关注。

北京度量科技有限公司专注于自主研发、生产、制造和销售光学三维动作捕捉系统,并提供以光学动作捕捉技术为核心的涉及集群控制、数字虚拟人、电影动画游戏制作等领域的全套解决方案的高科技公司。公司拥有光学动作捕捉产品的全套知识产权(包括硬件、软件和算法),以及自主可控的供应链系统。

核心产品——NOKOV度量光学三维动作捕捉系统,是一种实时的高精度三维空间定位设备,采用高性能红外摄像头捕捉反光标识点,采集并生成精准(精度最高可达0.1毫米)、实时的三维运动学信息,广泛应用于机器人/无人机运动控制、位姿规划、多智能体协同控制等等,或用来获取运动目标的ground truth,进行控制算法实验验证。

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