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光学动作捕捉和惯性动作捕捉哪一个更有优势

动作捕捉技术现阶段常用的两种技术是光学动作捕捉和惯性动作捕捉。接下来,我们就一起来看看它们各自的优势是什么吧!

光学动作捕捉.jpg

1、光学动作捕捉

(1) 光学动作捕捉就是通过光学原理来完场物体的捕捉和定位。动作捕捉是通过光学镜头捕捉固定在人体或者物体上的marker的位置信息来完成的。光学动作捕捉主要依赖于一套完整而复杂的光学摄像头。光学动作系统是通过计算机视觉原理从不同的角度来跟踪多个高速摄像头的目标特征点,以此来完成全身动作捕捉。

(2) 光学动作捕捉可分为被动式和主动式。这种分类不同于marker。

①主动式意味着marker是主动发光的,甚至可以自带ID编码,这样镜头就可以通过marker自己的发光在视野中观察到,并记录捕的运动轨迹。

②被动式光学动作捕捉是通过镜头本身的灯板发出特定波长的红外光,照射到marker上。marker又可以通过特殊反射反射镜头灯板发出的红外光,这样镜头就可以在视野中捕捉和记录marker的运动轨迹。

2、惯性动作捕捉

(1) 惯性动作捕捉是利用惯性导航传感器AHRS(航空姿态参考系统)、IMU(惯性测量单元)来测量被捕获者或物体的运动加速度、方向、倾斜角度等特性。

(2) 惯性动作捕捉需要各种无线控制器、电池组、传感器等配件。类似于穿在身上的整件衣服,通过各个部位的传感器捕捉人体或物体的数据。

从总体上来说,光学动作捕捉精度高,但是价格比较昂贵。相对来说惯性动作捕捉投入资金就比较小。


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