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应用领域
经典案例

大空间虚拟现实交互

中国科学技术大学

中国科学技术大学

人机工效

北京朗迪锋科技有限公司

北京朗迪锋科技有限公司

动作捕捉助力人-机运动协同性辅助侧翻康复辅具设计

北京信息科技大学机电工程学院

北京信息科技大学机电工程学院

步态分析

上海岳阳医院

上海岳阳医院

大空间虚拟现实游戏（10人）

北京数字娱乐节

北京数字娱乐节

虚拟驾驶-真人全身动作捕捉

北京朗迪锋科技有限公司

北京朗迪锋科技有限公司

虚拟装配-头戴式显示器效果展示

Demo案例

Demo案例

多人实时作战仿真实录

中国国防信息化装备与技术博览会

中国国防信息化装备与技术博览会

内侧髌股韧带修复技术中动作捕捉的应用

深圳市第二人民医院

深圳市第二人民医院

“运动数字化”时代已经到来：动作捕捉赋能篮球教学

太原理工大学体育学院

太原理工大学体育学院

残疾人滑雪运动数据库建立

中国残疾人体育运动管理中心

中国残疾人体育运动管理中心

光学动作捕捉系统在虚拟家居中的应用

浙江大学国际协同创新研究院

浙江大学国际协同创新研究院

基于动作捕捉的踝关节动力矫形器外骨骼开发

合肥工业大学

合肥工业大学

动作捕捉系统用于下肢外骨骼开发

中原工学院

中原工学院

体姿评测系统开发

上海海济斯健康管理咨询有限公司

上海海济斯健康管理咨询有限公司

动作捕捉用于验证芭蕾舞动作对脑瘫儿童的作用

上海特殊儿童康复中心

上海特殊儿童康复中心
Maya, MotionBuilder

足球教学动画制作

广州体育学院

广州体育学院
动作捕捉, 游戏制作, 三维动画

CG动画真人动作捕捉双人舞

杭州婷豪网络科技有限公司

杭州婷豪网络科技有限公司
动作捕捉, VUP, 虚拟数字人

VUP儿童律动舞光学动捕合集

Demo案例

Demo案例
动作捕捉, 虚拟数字人, VUP

湖湘动漫月光学动捕现场效果

湖南奥云电竞互娱文化有限公司

湖南奥云电竞互娱文化有限公司
动作捕捉, 虚拟数字人, MAYA

光学动作捕捉实时驱动虚拟人

Demo案例

Demo案例
动作捕捉, 舞蹈, 影视特效

舞蹈表演实时动作捕捉

第十六届中国国际影视节目展

第十六届中国国际影视节目展
动作捕捉, 手部动作捕捉, 钢琴演奏

钢琴演奏手部精细动态捕捉

中国高等教育博览会

中国高等教育博览会
动作捕捉, 三维动画, 实训室

上海交大-南加州大学文创学院

CG创意与科技实验室

CG创意与科技实验室
动作捕捉, UE5, 虚拟数字人

Vtuber虚拟直播应用实例

虚拟直播案例

虚拟直播案例
动作捕捉, UE5, 虚拟数字人

数字人翻跳王心凌《爱你》

虚拟数字人案例

虚拟数字人案例
动作捕捉系统用于多用户虚拟空间行走&交互实验

动作捕捉系统用于多用户虚拟空间行走&交互实验

中国科学技术大学（USTC）

中国科学技术大学（USTC）
动作捕捉, VUP, 二次元, 虚拟主播

VUP虚拟主播挑战毽子舞

VUP虚拟主播案例

VUP虚拟主播案例
动作捕捉, UE5, 虚拟数字人

虚拟数字人展示空翻

虚拟数字人案例

虚拟数字人案例
动作捕捉, 智慧广电, 虚拟主播, 苏小新

苏州广电虚拟主播倾情献唱

苏州市广播电视总台

苏州市广播电视总台
动作捕捉, UE5, 虚拟数字人

虚拟数字人展示托马斯全旋

虚拟数字人案例

虚拟数字人案例
动作捕捉, VUP, Vtuber

Vtuber挑战左右选择题

VUP虚拟主播案例

VUP虚拟主播案例
动作捕捉、UE5、虚拟数字人

数字虚拟人伴舞卡塔尔世界杯主题曲《Hayya Hayya》

虚拟数字人案例

虚拟数字人案例
动作捕捉, MAYA, CG

厦门黑镜：3D动画动作捕捉

黑镜科技有限公司

黑镜科技有限公司

小提琴手部精细动作捕捉

华中师范大学人工智能学部

华中师范大学人工智能学部
Manus数据手套集成方案

Manus数据手套集成方案

Manus

Manus
苹果采摘动作捕捉

动作捕捉系统用于苹果采摘机器人拾取模式的研究

西北农林科技大学、北方民族大学、贵州中医药大学和萨肯·塞富林哈萨克农业技术大学组成的研究团队

西北农林科技大学、北方民族大学、贵州中医药大学和萨肯·塞富林哈萨克农业技术大学组成的研究团队
动作捕捉, 广播电视, 虚拟主播

广电智慧制播 - 光学动作捕捉驱动虚拟主播

苏州市广播电视总台

苏州市广播电视总台
机器人木构预制建造装备原型

批量建筑装配机器人的“智慧眼”：动捕技术验证传感器的感知系统

同济大学建筑与城市规划学院

同济大学建筑与城市规划学院
余尔格导演《欢迎光临》动捕花絮

余尔格导演舞蹈《欢迎光临》动作捕捉

斯芬克斯元宇宙戏剧节-余尔格导演

斯芬克斯元宇宙戏剧节-余尔格导演
以鳄鱼为对象的步态观测实验

仿生机器鳄鱼：基于动作捕捉的仿生步态规划

中山大学

中山大学
穿戴髋关节机电外骨骼机器人的试验者

动作捕捉助力人机耦合模型及其在下肢外骨骼的设计

华南理工大学

华南理工大学
基于Mean-shift理论的多机器人系统无分配队形控制方法

多机器人系统无分配队形控制

北京航空航天大学

北京航空航天大学
元宇宙实时动捕戏剧《脑死亡自助餐》

国内首部元宇宙实时动捕戏剧《脑死亡自助餐》

斯芬克斯元宇宙戏剧节-虓汉导演

斯芬克斯元宇宙戏剧节-虓汉导演
自由运动猕猴步态实验平台

动作捕捉系统助力非人类灵长类动物模型和系统的研究

海南大学生物医学工程学院

海南大学生物医学工程学院
四旋翼飞行器飞行实验

动捕技术助力基于映射规划框架的四旋翼飞行器自主导航研究

哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学
带有差速驱动移动基座的可变形机器人实验

动作捕捉用于差速驱动移动基座的可变形机器人轨迹优化研究

浙江大学

浙江大学
动作捕捉镜头下的工业机器人

运动捕捉系统和人工神经网络ELM联合校准提升工业机器人的绝对精度

同济大学航空航天与力学学院

同济大学航空航天与力学学院
虚拟仿真实训室

助力虚拟仿真基地建设 VRT动捕相机带来低延迟大区域VR解决方案

闽西职业技术学院

闽西职业技术学院
数字人制作软件界面

数字人制作“加速”！一套动捕解决驱动问题

凡拓科技

凡拓科技
机器人降落目标电力线上的运动轨迹

运动捕捉系统助力电力线巡检机器人的自主落线研究

中科院自动化所

中科院自动化所
中国风奇幻虚拟偶像“狐璃璃”

中国风奇幻虚拟偶像“狐璃璃”

厦门风鱼动漫有限公司

厦门风鱼动漫有限公司
根据Kresling折纸结构设计的无人机着陆结构

动作捕捉系统助力无人机着陆结构设计

中国石油大学（华东）

中国石油大学（华东）
全局坐标系标定与激光标靶上Mark点布置

动作捕捉系统助力基于机器视觉和倾角传感器的位姿检测系统研究及验证

西安电子科技大学机电工程学院

西安电子科技大学机电工程学院
获取腿部肢体姿态数据

人体关节角度解算的动态对齐方法

重庆邮电大学生物信息学院

重庆邮电大学生物信息学院
绳牵引并联机器人与移动障碍物

绳牵引并联机器人动态避障方法

哈尔滨工业大学（深圳）

哈尔滨工业大学（深圳）
无人机编队变换队形

多机器人编队集中式轨迹规划：基于概率推理的连续高斯过程

哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学
动作捕捉系统获取无人机实时位置信息

多无人机在线路径规划的新算法

南京航空航天大学自动化学院

南京航空航天大学自动化学院
机器人多目标包围

基于关系图深度强化学习的机器人多目标包围问题新算法——中科院自动化所蒲志强教授团队

中科院自动化所

中科院自动化所
连续体机器人

基于 RRT* 的连续体机器人高效轨迹规划方法——ICRA 2024 入选论文

南方科技大学

南方科技大学

虚拟拍摄中的摄像机定位追踪

虚拟拍摄案例

虚拟拍摄案例
无人机竞速飞行轨迹规划

面向新手在无人机竞速场景下的飞行辅助系统

浙江大学FAST-Lab

浙江大学FAST-Lab
机器人顶会RSS 2024 无人机无地图状态评估 - 基于事件的视觉惯性测速仪

RSS 2024：基于事件的视觉惯性测速仪

湖南大学机器人学院

湖南大学机器人学院
NOKOV度量动捕系统收集动态障碍物运动数据

IEEE T-RO无人机动态环境高效表征-基于粒子的动态环境连续占有地图

上海交通大学、荷兰代尔夫特理工大学

上海交通大学、荷兰代尔夫特理工大学
digital-human-using-NOKOV-Motion-Capture-by-suzhou-broadcasting

苏州广播电视台 虚拟主播苏意演唱《声声慢》

苏州广播电视台

苏州广播电视台
四川美术学院 影视动画专业 实训室

影视动画专业实训室-四川美术学院

影视动画专业 动作捕捉实训室

影视动画专业 动作捕捉实训室
湖北文旅集团数字推荐官“楚楚”

湖北文旅集团数字推荐官“楚楚”

湖北文旅集团

湖北文旅集团
Real-time-Motion-Capture-for-up-to-44-Individuals

44人同场动作捕捉

NOKOV

NOKOV
IEEE T-RO 软体机器人手指状态估计实现两栖触觉传感

IEEE T-RO 软体机器人手指状态估计实现两栖触觉传感

南方科技大学

南方科技大学
无人机群追捕游戏训练

多智能体强化学习平台：减小模拟到真实的差距

北京航空航天大学

北京航空航天大学
混合式机器人电力线巡检

IEEE RAL 中科院发表混合式巡检机器人高效轨迹规划方法

中科院自动化所

中科院自动化所
行人避让反应测试

VR交通场景下行人避让车辆行为研究

清华大学汽车工程系

清华大学汽车工程系
机械臂进行钢板植入

一种双模式机器人辅助股骨干骨折钢板植入方法

山东大学机械工程学院

山东大学机械工程学院
多机器人协作运输系统圆形轨迹跟踪实验

利用新型自适应关节和优化协同策略提高多机器人协同搬运系统的地形适应性

清华大学机械工程系

清华大学机械工程系
帕金森患者手部运动捕捉

手术中评估帕金森患者手部运动的无接触式系统

南开大学人工智能学院

南开大学人工智能学院
软布搬运

从避障到越障 地面移动机器人协同操纵载体搬运

上海交通大学机械与动力工程学院

上海交通大学机械与动力工程学院
惯性运动追踪

基于单个惯性传感器的任意空间轨迹重建

哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学
室内微型车的定位

自动驾驶 | 面向矿区装卸载作业场景的无人卡车的轨迹规划

湖南大学机械与运载工程学院

湖南大学机械与运载工程学院
光学摄像机捕捉手部运动轨迹

基于可穿戴运动传感器的机器人示教学习与泛化方法

河海大学

河海大学
定制压力鞋

可穿戴生物反馈装置 监测部分负重行走时胫骨负荷

天津大学工程机械学院

天津大学工程机械学院
无人机编队真实飞行场景

一种复杂障碍环境中基于在线规划的无人机编队安全控制方法

北京航空航天大学

北京航空航天大学
智能座舱，人因工效分析，河南工业大学，动作捕捉

智能座舱 人因工效分析

河南工业大学 艺术设计学院

河南工业大学 艺术设计学院
无人机执行特技飞行的同时避开障碍物

发表于Science Robotics-基于无人机自主飞行系统的特技飞行的生成与执行

浙江大学控制科学与工程学院

浙江大学控制科学与工程学院
六足载重机器人

六足机器人结构优化可载重20kg，适应河床、冰面等复杂地形

燕山大学机械工程学院

燕山大学机械工程学院
车型机器人

自动驾驶 | 多无人车协同轨迹规划 无信号灯无车道自由路口公平通过

湖南大学机械与运载工程学院

湖南大学机械与运载工程学院
Baxter人形机器人辅助用户穿衣

人工智能如何实现机器人辅助穿衣？吉林大学高一星团队ICRA2023发表研究新进展

吉林大学人工智能学院

吉林大学人工智能学院
漂浮型摩擦纳米发电机在真实水池运动

王中林院士：水面摩擦纳米发电机六自由度姿态跟踪和动力学/能量分析

中国科学院北京纳米能源与纳米系统研究所

中国科学院北京纳米能源与纳米系统研究所
配备实验装置的地面无人车

多智能体SLAM新框架实现高效准确构建密集3D地图

电子科技大学（深圳）

电子科技大学（深圳）
导航任务示意

多智能体系统实现无直接通信协同

北京航空航天大学

北京航空航天大学
学习方向引导示意图 

AI顶会IJCAI: 面向惯性传感器信号增强的深度学习架构

哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学
水立方水冰转换

1500平超大空间，误差1毫米以内：精准测量助力打造国际水准运动场地

同济大学建筑与城市规划学院

同济大学建筑与城市规划学院
任意形状机器人高效轨迹优化算法

基于连续隐式SDF的任意形状机器人轨迹优化

浙江大学

浙江大学
集群机器人验证实验：二区期刊封面文章

利用类似Vicsek互动的可编程蜂群机器人探索临界性假设

西北工业大学

西北工业大学
背部外骨骼相容性研究

人体背部外骨骼：一种超冗余度混合装置

南京理工大学

南京理工大学
仿生蝴蝶升力与翼面变形

通过强化学习算法增强蝴蝶状扑翼飞行器的升力

重庆大学航空航天学院

重庆大学航空航天学院
基于主动碰撞的轮式机器人路径规划

基于碰撞的轮式机器人主动导航

浙江大学

浙江大学
无人机斜穿狭缝

为具有安全意识的四旋翼飞行器学习实时动态响应式间隙穿越策略

哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学
陆空机器人飞爬滚转换

MTABot：带两个可变形轮子的高效可变形陆空机器人

哈工大

哈工大
无人机斜穿动态狭缝

无人机斜钻方圈

国防科大

国防科大
密集环境无人机编队飞行

密集环境中的自组织雷诺无人飞行器群

天津工业大学

天津工业大学
无人车控制算法验证

无人车控制算法验证

桂林电子科技大学

桂林电子科技大学
举重半挺上挺技术动作运动分析测试

举重半挺上挺技术动作运动分析测试

北京体育大学

北京体育大学
仿生四足机器人步态规划研究

仿生四足机器人步态规划研究

哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学
四足机器人步态分析

四足机器人步态分析

南京理工大学机械工程学院

南京理工大学机械工程学院
基于视觉识别的农业采摘机器人

基于视觉识别的农业采摘机器人

中科深谷科技发展有限公司

中科深谷科技发展有限公司
无人车位姿数据获取

无人车位姿数据获取

北京工业大学

北京工业大学
巡检机器人空地协调

巡检机器人空地协调

武汉科技大学

武汉科技大学
Crazyflie无人机集群编队

Crazyflie无人机集群编队

北京航空航天大学人工智能研究院

北京航空航天大学人工智能研究院
人体在振动台晃动时主要部位的位姿数据

不同晃动强度下的人体反应中国地震局地球物理研究所

中国地震局地球物理研究所

中国地震局地球物理研究所
智能无人集群系统虚实融合闭环验证

智能无人集群系统虚实融合闭环验证

中科院自动化所

中科院自动化所
人机交互手术机器人遥操作控制效果

人机交互手术机器人遥操作控制效果

东南大学仪器科学与工程学院

东南大学仪器科学与工程学院
足球运动捕捉

足球运动捕捉

牛津大学

牛津大学
竞技健美操动作姿态获取

竞技健美操动作姿态获取

天津师范大学体育学院

天津师范大学体育学院
强化学习&行为模式：多智能体动态编队

机器人足球比赛中多智能体动态编队的研究

清华大学

清华大学
自动驾驶仿真实训平台

自动驾驶仿真实训平台，丰富多车及车路协同实训教学

北京工业大学

北京工业大学
SCAR-LAR群体与智能控制实验室

未知复杂环境的无人机自主目标搜寻

四川大学电子信息学院

四川大学电子信息学院
半机械昆虫自主导航控制

半机械昆虫自主导航控制

北京理工大学

北京理工大学
协作机器人遥操作

协作机器人遥操作

大阪大学

大阪大学
虚拟吉他手精准演奏

虚拟吉他手精准演奏

斯坦福大学

斯坦福大学
大鼠双下肢关节动作捕捉

大鼠直立行走下肢关节动作捕捉

山东大学齐鲁医院

山东大学齐鲁医院
水下机器人高精度动作捕捉

水下机器人高精度动作捕捉

华中科技大学

华中科技大学
体育运动分析：运动集成 表面肌电仪 测力跑台

使用三位测力系统的人体运动研究

华南师范大学

华南师范大学
外骨骼机器人步态辅助实时代谢耗能及步态监测

外骨骼机器人步态辅助实时代谢消耗及步态监测

南开大学人工智能学院

南开大学人工智能学院
无人机&无人机协同控制

超大沙盘无人车和无人机定位追踪

同济大学交通运输学院

同济大学交通运输学院
通过VR和眼动指令控制SwarmBang机器人集群

VR和眼动控制集群机器人的方法

西安建筑科技大学信息与控制工程学院联合西北工业大学航海学院

西安建筑科技大学信息与控制工程学院联合西北工业大学航海学院
Crazyflie无人机集群无碰撞队形变换

Crazyflie无人机集群协同控制-山东大学机器智能与系统控制教育部重点实验室

山东大学控制科学与工程学院

山东大学控制科学与工程学院
仿生扑翼飞行器，动作捕捉

仿生扑翼飞行器设计 北航国际创新研究院

北航国际创新研究院

北航国际创新研究院
绳牵引并联连续体机器人结构

提高绳牵引并联连续体机器人运动学建模精度的基于Transformer的分段学习方法

合肥工业大学机械工程学院

合肥工业大学机械工程学院
慕尼黑工大，M. Ali Nasseri，手术机器人，眼科微创手术，视网膜手术，环境重建，室内定位

手术机器人环境感知 | M. Ali Nasseri教授采访

慕尼黑工业大学

慕尼黑工业大学
自然通讯，诺丁汉大学，东昕，软机器人，连续体机器人，巡检机器人，ROBOSOFT，动作捕捉

1.7mm超薄巡检软机器人在《自然通讯》发表 | 诺丁汉东昕教授采访 @ROBOSOFT 2025

英国诺丁汉大学

英国诺丁汉大学
运动康复，运动重建，运动监测，ROBOSOFT，赫亮教授，牛津大学，可穿戴设备，动作捕捉，软机器人

用于运动重建与康复的可穿戴设备 | 牛津赫亮教授采访 @ROBOSOFT 2025

牛津大学

牛津大学
数字人，虚拟直播，动捕演员，光学动作捕捉，iphone面捕，动捕手套

数字人虚拟直播 江苏省惠山中专

江苏省惠山中专

江苏省惠山中专
多智能体强化学习，层次对称性，样本效率，无人车集群

多智能体强化学习样本效率提升方法

北京航空航天大学

北京航空航天大学
机械臂，运动规划，控制，姿态估计，操纵，抓取

IEEE RAL 万伟伟团队双臂重抓取的规划与控制：主动降低物体位姿不确定性

日本大阪大学

日本大阪大学
Crazyflie无人机, 分布式集群, 协同控制, 编队控制, 目标追击

Crazyflie无人机、无人车分布式集群协同控制

华南理工大学 自动化科学与工程学院

华南理工大学 自动化科学与工程学院
连续体，机械臂，阻抗控制，容错控制，高精度轨迹跟踪，NOKOV度量，动作捕捉

ICRA 2025 连续体机械臂融合阻抗-容错控制

南京理工大学自动化学院

南京理工大学自动化学院
虚拟数字人 动捕演员 光学动作捕捉 数据手套 虚拟现实 Unreal Engine 虚幻引擎

数字人与XR展示

上海杉达学院-艺术设计与传媒学院

上海杉达学院-艺术设计与传媒学院
水面动作捕捉，摩擦纳米发电机，浮体稳定性，导电材料3D打印，水动力学仿真，NOKOV度量

摩擦纳米发电机收集波浪能效率及稳定性提升
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