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人形机器人学习太极拳

人形机器人学习太极拳

客户
乐聚（深圳）机器人技术有限公司

乐聚人形机器人基于NOKOV度量动作捕捉系统采集的人体太极拳运动数据，开展运动轨迹重定向与仿真迁移技术，实现人形机器人演绎太极拳。

NOKOV度量动作捕捉系统采集太极拳运动数据

IEEE RA-L 机械臂操纵 实时规划方法

研究利用NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪障碍物的位置与几何特性，并将这些检测结果拟合为几何原语。度量动捕充当环境感知与几何建模的基础角色，是将真实世界中的障碍物转化为几何参数的关键桥梁。

人形机器人的数据采集与分析

北京人形机器人创新中心使用NOKOV度量动作捕捉系统采集人形机器人关键位置数据。

动画还原潮汕非遗英歌舞

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无人车路径规划算法验证

无人车路径规划算法验证-吉林大学
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