常见问题
常见问题
动作捕捉系统
  • 标定多次无法通过?

    先确认是否加载了配置文件,再确认标定的T型杆长度设置是否正确。如果这两步确认已正确完成,进一步确认标定时场景里杂点是否都已去除。

  • 如何创建坐标系?

    坐标系是在标定的时创建,后期的大地坐标系不能随意更改。

  • 标定完成后场地里出现很多杂点?

    第一种情况可能是在T型杆标定的时候没有完全除杂,标定通过也正好是在临界条件下通过,在标定过程中出现了杂点,在之后的数据采集中也理所应当的会出现杂点,另一种情况是场地里的器械存在反光的现象,可能在标定时将器械移出了场地,在标定完成后拿进来出现了反光情况。

  • 软件中的大地是为何竖直方向上的?

    因为在之前的设置文件中设置为Z轴或Y轴向上,现在如果更改了坐标轴的位置,大地坐标系就会随之更改,只需要重新标定即可。

  • 标定的时候,其中一个镜头的2D视图灰色覆盖区域很少,或者始终没有变灰,无法通过标定?

    需要通过2D视图左下角括号里的数字来检查该镜头视野中是否有除了T型杆之外的其他噪点,如果有需要移除或在软件里遮蔽。

  • 软件内窗口、按键布局异常,文字显示不全?

    与Windows操作系统的缩放设置有关,两个解决办法:

    1. Windows桌面右键——显示设置——缩放,设置为100%

    2. XINGYING软件图标鼠标右键——属性——兼容性——更改高DPI设置——勾选“替代高DPI缩放行为”,并将缩放执行设置为“系统”

  • 标定无法通过,提示“Wand标定失败,请重新标定”?

    在确认镜头位置、角度、光圈、对焦已调节好的情况下,需要排查以下原因:

    1. L型标定框实物尺寸与软件中的设置一致;根据软件设置菜单——标定——标定框架——标定杆类型,根据L型标定框实物上的Marker1-Marker3间距选择对应的标定杆类型;

    2. 检查2D视图中是否有多余的噪点,重点检查挥T型标定杆的人身上是否有反光,避免在挥杆过程中出现T型标定杆以外的噪点;

  • 连接镜头时提示“连接镜头失败”的报错信息?

    可以逐步分析以下几种情况:

    1. 硬件分析,检查交换机是否正常供电,以及电脑和交换机两端网线是否松动;

    2. 软件分析,检查连接交换机的网卡 IP 是否是10.1.1.198,防火墙与杀毒软件是否关闭。


  • 连接镜头后,获取镜头数与实际使用数不一致怎么办?

    连接镜头后,在 2D 视图画面,选择“设置”-“2D 视图”-“显示 IP”,显示所有镜头的2D视图,检查IP地址连续性,看哪台镜头没有连接;或者目测检查镜头数码管没有亮,可能是网线或者 POE 松动,将网线与 POE分离器重新插拔处理。

  • 场地内噪点比较多,一处处进行遮蔽操作比较麻烦,有没有更方便的办法?

    可以将场地中的Marker点、标定工具移出场地,通过软件界面下方的“自动遮蔽”功能进行一键遮蔽,完成后手动检查每个镜头是否都遮蔽完全。

  • 标定的时候,其中一个镜头的 2D 视图灰色覆盖区域很少,或者始终没有变灰,无法 通过标定怎么办?

    需要通过 2D 视图左下角括号里的数字来检查该镜头视野中是否有除了 T 型杆之外的其他噪点,如果有需要移除或在软件里遮蔽。

  • 查看镜头灰度图的时候有的镜头会有横线或者竖线,导致看不到具体图像?

    查看镜头网线是否插紧,重启交换机,或者更换交换机的网线接口。

  • 查看镜头灰度图的时候有的镜头把光圈调到最大还是仍然不够亮?

    不影响标定,只要确认镜头2D视图中可以看到明亮的反光标记点即可。

  • 标定结果不是很好,经常是Normal或者poor?

    1. 增加挥杆时间,同时挥杆动作不要太快,让镜头中的灰色区域尽量深一些,增大有效数据量;

    2. 在群中联系销售或工程师,确认软件或镜头固件是否已经是最新版本。


  • 3D视图中,白色的标记点出现分裂现象?

    系统中镜头可能被触碰/变动过位置或角度,或者是系统长时间未标定,重新标定即可。

  • 3D视图中,刚体中的Marker点出现错误识别,或者刚体的轴向错误识别?

    多是由于被测物上的多个Marker点布置有较大的对称性导致的,建议布置成不规则非对称结构,可参考视频

    https://www.bilibili.com/video/BV1Rr4y1c7Yp

  • L 型标定点击下一步时,软件界面下方个别镜头序号方格是白色,没有全部变成黄色怎么办?

    个别镜头没有变白色是由于这些镜头没有完整识别到 L 型标定的四个点,可继续进行 T 型标定,后续会通过标定数据进行反算。

  • 3D 视图下进行数据采集时,可以看到刚体和点,但运动物体时画面一直不动,是什么原因?

    需要检查是否没有点击“解除冻结”按钮。

  • 如何显示标记点的轨迹信息?

    支持后处理模式下显示标记点的轨迹信息,鼠标点击右键,在 3D 视图显示设置里勾选“轨迹”,然后选择需要轨迹信息的 marker 点即可显示。

  • 创建的刚体是否支持轴向的修改?

    后处理模式下加载动捕数据,通过手动创建 markerset来调节刚体的位置及角度。一键创建的刚体,实时下不支持修改,可通过采集数据,在后处理下进行修改。

    在后处理中选择刚体,右侧刚体属性栏框内的“Bone Axis”可修改刚体的轴向。


  • 建立人体骨骼时提示标记点错误?

    查看标记数量是否为53个点,如果少于53点看看是否漏贴或者遮挡标记点。如果多于53点,看看是否多贴点,或者场地内是否有噪点。

  • 人体骨骼建立模板好以后,过一段时间模板不能识别?

    查看人体标记点数量和位置是否有变化。点击“识别重置”。

无人机/机器人应用领域
  • 动作捕捉软件中的数据如何导入到Matlab中?

    通过SDK传输。

  • ROS中接收不到刚体数据?

    需要检查以下几点:

    1. XINGYING中是否对被测物建立了Markerset,3D视图中能否看到被测物上的刚体;

    2. 确认设置界面中,VRPN已被勾选,同时正确选择了Server端地址;

    3. 在ROS端ping下XINGYING中选择的Server端地址,看是否能ping通。


虚拟现实应用领域
  • 动作捕捉软件中的数据如何导入到CATIA、DELMIA这类软件中?

    通过SDK传输。

  • 在VR相关应用中,手柄/眼镜在虚拟场景中抖动明显?

    在系统设置中勾选“3D平滑”、“消抖”、“刚体平滑”、“IK补偿”效果会有改善。

运动康复应用领域
  • 测量特定的关节角度,不用HelenHayes模型的话如何操作?

    先确认如何定义需要测量的关节,确定测量点,一般为骨性标志,然后在测量点上布置反光标识点,通过后处理给反光标识点命名、连线,用Analysis工具测量反光标识点间连线所形成的夹角,即可算出角度,并可导出数据。

  • 想把测力台和动作捕捉镜头集成同步使用,如何连接?

    硬件上,先把动作捕捉系统安装好,接着找到主镜头,从主镜头接出来一根同步线,连到NI数据采集卡上,再把测力台的模拟信号线也接到NI数据采集卡上,软件中设置好测力台参数,即可同步使用了。

影视动画应用领域
  • 动作捕捉软件中的数据是怎样传到Maya、Motion Builder这类动画软件中去的?

    通过SDK传输,动作捕捉软件以一个频率发送向外发送SDK,动画软件在相同的频率下接收即可。

商务
  • 如何根据自己的需求选购动作捕捉系统?

    您可以通过电话(010-64922321)、邮件(info@nokov.com)、或留言的方式联系我们,我们会在收到讯息的第一时间与您联系,并根据您的需求制作对应的解决方案。

  • 如何成为经销商或代理商?

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