English 日本語 Русский

Crazyflie & Crazyswarm多无人机集群平台

作为Crazyflie中国地区总代理,NOKOV度量致力于为您提供无人机集群领域一站式解决方案。详情咨询请致电010-64922321。

硬件参数

功能概述

Crazyflie系列是专为科研场景设计的开源微型无人机平台,整机重量仅27克至31克。可通过Crazyradio进行低延迟远程无线传输,支持移动设备和游戏手柄控制。

Crazyflie系列微型无人机安全可靠,具有良好的飞行稳定性、耐用性和扩展性,适合在室内小空间高密度的环境中进行无人机研究。

特性优势

高度模块化

使用开源软件和固件,完全可编程,带有可扩展甲板系列并且支持整个无人机生态系统。

安全性可靠性强

整体设计轻巧紧凑,坚固耐用,是最小的多功能无人机之一。

全面的技术支持

Crazyflie品牌拥有活跃的用户社区和专业的售后支持,提供全栈式无人机研发解决方案。

功能概述

系统构成

Crazyflie系统采用模块化设计,通过标准化接口实现硬件-算法-定位的无缝衔接,由三大模块构成:

硬件层

包含Crazyflie系列无人机、Bolt飞行控制器等。

通信层

通过Crazyradio与无人机通信,可同时实现移动端和游戏手柄控制。

定位层

内置Lighthouse定位系统和基于超宽带的定位系统,还可以与动作捕捉系统集成。光学三维动作捕捉系统定位精度达到亚毫米级,可通过ROS接口与Crazyflie系统实现通信。

系统构成

系统参数

NOKOV度量动作捕捉系统
参数
像素 2.2MP NOKOV度量动作捕捉系统
分辨率 2048×1088
频率 380FPS
延迟 2.4ms
精度 ±0.15mm
观测距离 21m
视场角 70°×40°
反光标识(marker) 12mm & 15mm 若干

Crazyflie 2.1+
参数
起飞重量 27克 Crazyflie 2.1+
尺寸(宽x高x深) 92x92x29毫米(电机到电机距离,包含电机安装脚)
STM32F405主应用MCU Cortex-M4架构,168MHz主频,192KB SRAM,1MB闪存。
三轴加速度计/陀螺仪 采用BMI088传感器。
高精度气压传感器 采用BMP388传感器。
标配电池飞行时间 7分钟
标配电池充电时间 40分钟
最大推荐负载重量 15克

Crazyflie 2.1无刷电机版
参数
支持集群与ROS 适用于集群操作及机器人操作系统(ROS) Crazyflie 2.1无刷电机版
STM32F405主应用MCU Cortex-M4架构,168MHz主频,192KB SRAM,1MB闪存
三轴加速度计/陀螺仪 采用BMI088传感器
高精度气压传感器 采用BMP388传感器
4个08028-10000KV高质量电机 每个电机可产生高达30克的推力
标配电池飞行时间 10分钟
标配电池充电时间 60分钟
最大推荐负载重量 40克
2.4GHz ISM频段无线电 支持2.4GHz工业、科学和医疗频段通信

联系我们
如需更多应用、案例信息或产品报价,请致电 010-64922321,或在下方留言:
机器人/无人机 VR/AR/XR 运动康复 传媒娱乐
北京度量科技有限公司(总部)
Location 北京市朝阳区安慧里四区15号五矿大厦8层820室
Email info@nokov.com
Phone 010-64922321
提交成功!请您耐心等待!
欢迎关注公众号,获取更多信息
关闭