高精度六自由度运动学数据，实现机械臂的精准定位

采集三维空间XYZ坐标、六自由度（6Dof）、手部和上肢（肩、肘、腕）的关节角度数据，为机械臂的位姿控制、 运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。

NOKOV可将捕捉到的人体运动学数据作为机械臂的运动基础数据，对机械臂进行动作估计和控制、位姿规划和控制， 使其按照预期的运动轨迹执行人类为其设定的动作任务。

研究人员可使用NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统采集机械臂的六自由度（6DoF）的运动轨迹和运动学参数，并作为 实验的真值，验证机械臂的控制算法。

NOKOV采集的人体运动学数据可为机械臂的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。采集到的机械臂 运动学数据可作为控制算法验证的真值。

采集到的数据可以以VRPN形式传输，或通过SDK（C++语言）端口广播与ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等软件通信进行二次开发。