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机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 位移/形变测量/精准测量
Disturbance Observer-Based Finite-Time Control Algorithm for Robotic Bolt-Tightening via Visual Feedback
巡检机器人 移动机器人 机械臂 机器人、无人机和工业 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
Hierarchical MARG Fusion Method With Human Constraints for Upper Limb Motion Estimation
人体 外骨骼/可穿戴设备 遥操作 机器人、无人机和工业 运动分析
Cooperative Localization for Multi-Agents Based on Reinforcement Learning Compensated Filter
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
A Closed-loop Control for Lower Limb Exoskeleton Considering Overall Deformations: A Simple and Direct Application Method
外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 位移/形变测量/精准测量 运动规划/轨迹规划/路径规划
Path Planning for Upper Limb Rehabilitation Based on Human Motion Feature Output
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动分析 运动规划/轨迹规划/路径规划
A Study on Using Three-dimensional Motion Capture to Teach and Evaluate Latin Dance Techniques of Forward Walk followed by Swing
人体 传媒娱乐 运动分析
A Knowledge Transfer-Based Personalized Human–Robot Interaction Control Method for Lower Limb Exoskeletons
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业
Environmental-Adaptive Trajectory Prediction of Multi-Object for UAV Networks with RGBD Camera
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业
Tracking Control on Closed-Loop-Identification UAV with Constrained Attitude Angle Based on Barrier Lyapunov Function
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业
Time-varying group formation tracking for UAV swarm systems with collision avoidance
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Distributed Adaptive Formation Control of Heterogeneous Multi-agent Systems with Unknown System Parameters
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业
Task Optimization for a Class of Mobile Depth Sensor Network in Unknown Environments
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Safe Formation Control For Micro-UAV Using Control Barrier Functions
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业
Design, Modeling and Adaptive Robust Control of a Spatial Symmetric Omni-Directional Aerial Vehicle
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 操作
Control Design of Lower Limb Rehabilitation Robot Based on Gait Data
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
A Human-Prosthesis Coupled Musculoskeletal Model for Transtibial Amputees
人体 仿生机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 生物力学 步态分析 机器人、无人机和工业
Multi-rotor UAV path planning based on Model Predictive Control and Control Barrier Function
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Distributed Heading Synchronization of Multi-Vehicle Systems via Pulse-Based Communication
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业
Reinforcement Learning Compensated Filter for Multi-Agents Cooperative Localization
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Controlling Multi-Spacecraft Formations Under Eavesdropping Constraints: A ϵ-Nash Equilibrium Approach
移动机器人 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Distributed Fault-Tolerant Consensus Control of Vehicle Platoon Systems With DoS Attacks
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业
Obstacle-Avoiding Path Planning and Tracking for Intelligent Vehicles Based on Kinematic Model
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Adaptive Head Pose Estimation with Real-Time Structured Light
人体 机器人、无人机和工业 运动分析
Cooperative Localization and Mapping Based on UWB/IMU Fusion Using Factor Graphs
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Nash Equilibrium Seeking for Multi-Agent Systems Under DoS Attacks and Disturbances
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业
A Hybrid-Dimensional Laser SLAM Framework for Indoor Quadruped Inspection Robots
巡检机器人 仿生机器人 移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Design and Demonstration for an Air-bearing-based Space Robot Testbed
移动机器人 机械臂 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
Barycentric Coordinate-Based Distributed Localization for Mobile Sensor Networks Under Denial-of-Service Attacks
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
T-Timespan Dynamic Coverage of Mobile Camera Network for Visual Inspection
巡检机器人 移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Markerless Motion Capture for Humans Through a Multi-UAV System
人体 移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动分析
Fuzzy Adaptive Whale Optimization Control Algorithm for Trajectory Tracking of a Cable-Driven Parallel Robot
并联机器人 机器人、无人机和工业
Multiplayer Obstacle Avoidance Pursuit-EvasionGames With Adaptive Parameter Estimation
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Dynam-SLAM: An Accurate, Robust Stereo Visual-Inertial SLAM Method in Dynamic Environments
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Design and Implementation of Experimental Platform for Multi-agent System
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Humanoid Control Technology for Lower Limb Rehabilitation Robots Based on Human Gait Data
人体 仿生机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Robust Tracking Model Predictive Control With Quadratic Robustness Constraint for Mobile Robots With Incremental Input Constraints
移动机器人 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业
Chained Spatial Beam Constraint Model: A General Kinetostatic Model for Tendon-Driven Continuum Robots
连续体机器人 机器人、无人机和工业
Emergence of Collective Behaviors for the Swarm Robotics Through Visual Attention-Based Selective Interaction
仿生机器人 移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业
Incomplete Information-Based Resilient Strategy Design for Cyber-Physical Systems Under Stochastic Communication Protocol
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业
A Lightweight Powered Knee Prosthesis Replicating Early-Stance Knee Flexion During Level Walking
人体 仿生机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Finite-Time Fault-Tolerant Consensus of UAVs: A Switching Event-Triggered Fuzzy Control Scheme
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业
Design and Development of Wearable Flexible Mechanical Arm Based on Iterative Learning Control*
仿生机器人 机械臂 软体机器人 连续体机器人 外骨骼/可穿戴设备 遥操作 机器人、无人机和工业 操作
Automated Discovery of Efficient Behavior Strategies for Distributed Shape Formation of Swarm Robots by Genetic Programming
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Analysis of the Sit-to-Stand Movement Based on Dynamic Stability
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动分析
Nonlinear Backstepping Trajectory Tracking Control for a Quadcopter with Experimental Validation
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业
Quantitative Assessment of Lower-limb Motor Function Based on Multimodal Gait Data for Hip Osteoarthritis
人体 生物力学 步态分析
Design of a Self-Locking Component for McKibben Muscle Back-Stretchablility
仿生机器人 软体机器人 机器人、无人机和工业
Human-machine Integration of Lower Limb Rehabilitation Robot
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Positive Effect Study of a Passive Waist-Assistive Exoskeleton on Human Muscle Activity and Stability
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动分析
Vision-based Autonomous Detecting and Grasping Framework for the Fully-actuated Aerial Manipulator
移动机器人 无人机/无人车 机械臂 机器人、无人机和工业 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
Online Aerial Target Trajectory Prediction Using Multiple Model-Based Filter
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业
Individualized Continuous Gait Generation for Rehabilitation Robots Based on LSTM
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
I-KAN: Reconstructing Over-Range Inertial Signals
机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
IMU-based Real-time Biofeedback Wristband with Automatic Sensor-to-segment Calibration for Arm Swing Training
人体 外骨骼/可穿戴设备 运动分析
Race-car Circular Drifting with Onboard Sensor Positioning Using Static Anchors
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Individual Gait Generation for Rehabilitation Robots Based on GLS network
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Antiswing Control Strategy for Quadrotor Transporting a Cable-Suspended Payload: A Two-Stage ADRC Approach
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业
Evaluation of Muscle Activation Reaction on Vertical Climbing
人体 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业
Design and Validation of an Inertial Motion Capture System for Human Dynamic Balance Assessment
人体 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业
Cost-Effective Swarm Navigation System via Close Cooperation
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Personalized Gait Generation Using Convolutional Neural Network for Lower Limb Rehabilitation Robots
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
RGB-D Vision Navigation via Motion Saliency Measurement and Twin Reprojection Optimization in Complex Dynamic Scenes
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
End-Effector Trajectory Tracking Control of Stacking Robot Based on LuGre Model
机械臂 机器人、无人机和工业
On the Consistency of Multi-Robot Cooperative Localization: A Transformation-Based Approach
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Climb-Odom: A robust and low-drift RGB-D inertial odometry with surface continuity constraints for climbing robots on freeform surface
巡检机器人 移动机器人 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Anticipation promotes the velocity alignment in collective motion
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业
Theory and experiment on distributed output formation tracking of unmanned aerial and ground vehicle swarm systems over jointly connected digraphs
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业
Self-organized swarm robot for multi-target trapping based on self-regulated density interaction
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
UAV Localization with Unreliable Observations in Hostile Underground Environments
巡检机器人 移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Analysis of Motion Intention Prediction Based on Human Gait Data
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 步态分析 机器人、无人机和工业
Evaluation of Muscle Activation Reaction on Fore-Aft Dynamic Interference During Load-Carrying Level Walking
人体 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业
Body orientation change of neighbors leads to scale-free correlation in collective motion
移动机器人 无人机/无人车 动物 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Detection and Evaluation for High-Quality Cardiopulmonary Resuscitation Based on a Three-Dimensional Motion Capture System: A Feasibility Study
人体 生物力学 运动分析
Effect of different ankle braces on lower extremity kinematics and kinetics following special-induced fatigue for volleyball players with functional ankle instability
人体 外骨骼/可穿戴设备 生物力学 人机工效 运动分析
Disturbance Rejection MPC for Tracking of Wheeled Mobile Robot
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Design and Development of a New Cable-Driven Parallel Robot for Waist Rehabilitation
人体 并联机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动分析
Stackelberg-Game-Based Defense Analysis Against Advanced Persistent Threats on Cloud Control System
移动机器人 无人机/无人车 遥操作 机器人、无人机和工业
Monocular Visual SLAM based on VGG Feature Point Extraction
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
A Dual Closed-loop Control Scheme for Quadrotor under Disturbances
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业
Cascaded Active Disturbance Rejection Control for Quadrotor Trajectory Tracking
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业
Design and locomotion characteristic analysis of a novel tensegrity hopping robot
移动机器人 软体机器人 机器人、无人机和工业
A LiDAR-Camera Calibration and Sensor Fusion Method with Edge Effect Elimination
机器人、无人机和工业
Heterogeneous Targets Trapping With Swarm Robots by Using Adaptive Density-Based Interaction
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业
Leg Kinematic Parameter Identification of Quadruped Robots Based on a Virtual Fixed Base
仿生机器人 移动机器人 机器人、无人机和工业
Forward Kinematics of Object Transporting by a Multi-Robot System With a Deformable Sheet
移动机器人 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 操作
A Fast Switching-based Trajectory Planning Algorithm for Aggressive Quadrotor Flight
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
A Bionics-Based Recovery Strategy for Micro Air Vehicles
仿生机器人 移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Neuromechanical Simulation of Human Postural Sway in the Sagittal Plane Based on a Hybrid Triple Inverted Pendulum Model and State-Dependent Intermittent Neural Control
人体 生物力学 运动分析
OA-ECBVC: A Cooperative Collision-Free Encirclement and Capture Approach in Cluttered Environments
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Relative Measurement of Micro-UAVs Based on a Miniaturized 2D Profile Sensor System
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
A UKF-based Loose Coupling Framework for Odometry Fusion
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Rotating 3D laser mapping system for Multi-rotor drones
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Experimental study on 3D hydroelastic response of entire long span submerged floating tunnel with catenary-mooring constraint and perpendicular regular waves action
机器人、无人机和工业 位移/形变测量/精准测量
Landmark-aware autonomous odometry correction and map pruning for planetary rovers
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
A comprehensive study on Mecanum wheel-based mobility and suspension solutions for intelligent nursing wheelchairs
移动机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业
Perception of motion salience shapes the emergence of collective motions
仿生机器人 移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业
Self-immunity study of quadrotor UAV based on Modelica system modeling and disturbance feed-forward compensation
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
A Robot-Assisted System for Dental Implantation
机械臂 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
Detection and Evaluation for High-Quality CPR Based on Motion Capture Devices: A Preliminary Test.
人体 生物力学 人机工效 运动分析
Super twisting and hierarchical sliding mode anti-swing control of boom crane
机械臂 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Two-dimensional viscoelastic beam element for ultra-large space structures based on absolute nodal coordinate formulation
机器人、无人机和工业 位移/形变测量/精准测量
Robot target tracking control considering obstacle avoidance based on combination of deep reinforcement learning and PID
机械臂 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Design and analysis of a concentrated-driven bionic-leg capable of omnidirectional legged locomotion based on 3-Dimensional dual-parallelogram-linkages
并联机器人 仿生机器人 步态分析 机器人、无人机和工业 运动分析
运动鞋纵向抗弯刚度对慢跑运动员下肢生物力学影响研究
人体 生物力学 步态分析
基于动作捕捉技术的虚拟仿真模特展示姿态的研究
人体 虚拟现实 传媒娱乐 运动分析
RTMS联合臀中肌促通对老年脑卒中后偏瘫患者步态、平衡能力和肢体功能的影响
人体 生物力学 步态分析
基于光学传感器的滑雪动作捕捉系统研究
人体 生物力学 虚拟现实 运动分析
田径综合训练鞋触地生物力学特征与人体损伤关系研究
人体 生物力学 运动分析
慢跑鞋跟掌落差对人体慢跑状态下肢关节负荷的影响研究
人体 生物力学 运动分析
侧切状态下篮球运动员下肢生物力学特征及影响因素研究
人体 生物力学 运动分析
跑鞋减震性能对不同慢跑方式下人体膝关节稳定性的影响研究
人体 生物力学 运动分析
复杂环境约束下的飞行航路规划研究
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
2-(U+UPS)PU+UPU平动机器人腿机构设计与力速性能分析
并联机器人 仿生机器人 机器人、无人机和工业
TKA术后康复辅具设计及实验研究
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 步态分析 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
数字技术背景下临朐桑皮纸非遗传承与推广路径研究
虚拟现实 传媒娱乐
基于HSI的集群机器人室内搜索方法研究
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 虚拟现实 遥操作 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
运动拖鞋对疲劳前后步行时下肢运动学特征的影响
人体 生物力学 步态分析 人机工效
基于人体运动特性的个性化步态生成与预测研究
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
静水划艇途中划专项技术特征及部分训练手段的专项性研究
人体 生物力学 人机工效 运动分析
基于众数频数优化的多机器人弹性协同持续监测路径规划
巡检机器人 移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Asynchronous multithreading reinforcement learning with attention-based significance measurement for collision-free robot navigation
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Communication-aided multi-UAV collision detection and avoidance based on two-stage curriculum reinforcement learning
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Design and omnidirectional motion control of a circular concrete bridge pier climbing robot
巡检机器人 移动机器人 具身智能 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Enhanced Gait Prediction Using RNN-LSTM: A Synergistic Approach with Motion Capture and OpenSim
人体 外骨骼/可穿戴设备 具身智能 步态分析 机器人、无人机和工业 人机工效 运动规划/轨迹规划/路径规划
Vision-based human–robot object handover in dynamic environments: a safety-aware framework with real-time anthropomorphic planning
人体 机械臂 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
WECMD: A multisensor dataset for wearable event cameras in the age of embodied intelligence
移动机器人 无人机/无人车 外骨骼/可穿戴设备 具身智能 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Trajectory planning for drone landing, incorporating wind-sensing capabilities, operational and safety objectives, and reinforcement learning
仿生机器人 移动机器人 无人机/无人车 具身智能 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Online decentralized planning for a cable-driven parallel robot with aerial and ground actuators through multi-agent reinforcement learning
仿生机器人 机械臂 软体机器人 具身智能 遥操作 灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业 操作
Anchoring Morphological Representations Unlocks Latent Proprioception in Soft Robots
机械臂 软体机器人 连续体机器人 具身智能 遥操作 机器人、无人机和工业 操作
Path Planning for Unmanned Aerial Vehicle Swarm Based on Electromagnetic Environment Sensing
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Attention-Inspired Path Prediction and Adaptive Obstacle Perception Architecture for Powered Lower-Limb Prostheses
人体 外骨骼/可穿戴设备 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 步态分析 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Multithreaded Asynchronous Deep Reinforcement Learning With Multisensor Fusion for Robot Collision Avoidance
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Neural Network-Based Adaptive Sliding Mode Control for Upper Limb Rehabilitation With Disturbance Observer
人体 机械臂 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 具身智能 机器人、无人机和工业 运动分析
Visual control of a cable-driven flexible robotic arm with a spinal structure based on video understanding
仿生机器人 机械臂 软体机器人 连续体机器人 具身智能 机器人、无人机和工业 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
Deep-Learning-Assisted Triboelectric Whisker Sensor Array for Real-Time Motion Sensing of Unmanned Underwater Vehicle
仿生机器人 移动机器人 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Data-Driven Dynamics Modeling and Control Strategy for a Planar n -DOF Cable-Driven Parallel Robot Driven by n + 1 Cables Allowing Collisions
并联机器人 具身智能 机器人、无人机和工业
Onboard cooperative relative positioning system for Micro-UAV swarm based on UWB/Vision/INS fusion through distributed graph optimization
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Reinforcement Learning and Sim-to-Real Method of Dual-Arm Robot for Capturing Non-Cooperative Dynamic Targets
机械臂 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
Humanoid Grasping with Multi-Finger Dexterous Hands Based on DM-KMP
具身智能 灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
Self-Attention Factor Graph Neural Network for Multiagent Collaborative Target Tracking
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Cooperative Obstacle Avoidance of Unmanned System Swarm via Reinforcement Learning Under Unknown Environments
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
A Deep Reinforcement Learning Approach Combined With Model-Based Paradigms for Multiagent Formation Control With Collision Avoidance
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Gait Prediction for Rehabilitation Robots Based on Deep Learning
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 具身智能 步态分析 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Learning Speed Adaptation for Flight in Clutter
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Safe and Efficient Multi-Agent Collision Avoidance With Physics-Informed Reinforcement Learning
移动机器人 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
CBMC-V2: A CNS-inspired Framework for Real-time Robotic Arm Control
仿生机器人 机械臂 具身智能 灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业 运动分析 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
Attention-based Value Classification Reinforcement Learning for Collision-free Robot Navigation
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Control of Self-Balancing Lower Limb Exoskeleton for Various Wearers Under Dynamic Deformation
医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 具身智能 机器人、无人机和工业 位移/形变测量/精准测量
Agile Flights Through a Moving Narrow Gap for Quadrotors Using Adaptive Curriculum Learning
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Adaptive Decision-Making in Attack-Defense Games With Bayesian Inference of Rationality Level
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Dynamic Formation Planning and Control for Robot Soccer Game with Multi-Agent Reinforcement Learning and Behavioral Model
移动机器人 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning
机器人、无人机和工业 无人机/无人车 移动机器人 编队集群/协同/避障/防撞 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划 具身智能
Aggressive and robust low-level control and trajectory tracking for quadrotors with deep reinforcement learning
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Axis-space framework for cable-driven soft continuum robot control via reinforcement learning
机械臂 软体机器人 连续体机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 具身智能 机器人、无人机和工业 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
Real-Time Robotic Mirrored Behavior of Facial Expressions and Head Motions Basedon Lightweight Networks
人体 人形机器人 具身智能 遥操作 机器人、无人机和工业
基于角度搜索和深度Q网络的移动机器人路径规划算法
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于神经回路策略的移动机器人导航算法研究
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于视-触融合的轮式星球车防自陷语义导航研究
移动机器人 无人机/无人车 轮足机器人 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
全周期下肢辅助运动康复机器人关键技术研究
人体 并联机器人 仿生机器人 移动机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 具身智能 步态分析 机器人、无人机和工业 运动分析 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于先验的复杂场景三维重建
移动机器人 无人机/无人车 机械臂 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 虚拟现实 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
An Image Uncertainty Calibration Network for Robotic Clothes Grasping
机械臂 人形机器人 具身智能 机器人、无人机和工业 操作
Mean-Shift Shape Formation of Multi-Robot Systems Without Target Assignment
移动机器人 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业
17-Point Algorithm Revisited: Toward a More Accurate Way
机器人、无人机和工业
Design and Performance Analysis of a Series-Parallel Self-Aligning Index Finger Exoskeleton
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业 运动分析 人机交互
Robust State Estimation for Legged Robots With Dual Beta Kalman Filter
仿生机器人 移动机器人 具身智能 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Estimation of Gait Phase of Human Stair Descent Walking Based on Phase Variable Approach
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 人机交互
Development of Bioinspired Five-DOF Origami for Robotic Spine Assistive Exoskeleton
人体 仿生机器人 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 人机交互
万吨级上部组块浮托安装系统动力响应试验研究
机器人、无人机和工业 海洋与水下
Analysis of coiling and deployment of a bistable composite boom with a penetration-free contact simulation procedure
机器人、无人机和工业 位移/形变测量/精准测量
Design and analysis of human-machine compatibility of an end-traction ankle rehabilitation robot based on IMU and MoCap
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动分析 人机交互
Particle swarm optimization-based unscented Kalman Filter for tremor suppression in minimally invasive surgical robots
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 遥操作 灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业 人机交互
Adaptive sliding mode tracking and disturbance rejection control for cable-driven continuum robots in endoscopic surgery
软体机器人 连续体机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 遥操作 机器人、无人机和工业
A Vector-Based Motion Retargeting Approach for Exoskeletons with Shoulder Girdle Mechanism
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 人机交互
Distributed Collision-Free Control of MASs by Combining Reinforcement Learning With Filtered Position Barrier Certificates And Applications
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
A Safety Modulator Actor-Critic Method in Model-Free Safe Reinforcement Learning and Application in UAV Hovering
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
D2MFusion: An End-to-End Differentiable Trajectory Optimizer for Safe Reactive Navigation
仿生机器人 移动机器人 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
An adaptive reinforcement learning approach with trait-awareness for heterogeneous multi-robot cooperative pursuit
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Cooperative Path Following Control of Multiple Underactuated USVs with Experimental Validation
移动机器人 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 海洋与水下 运动规划/轨迹规划/路径规划
FSGlove: An Inertial-Based Hand Tracking System with Shape-Aware Calibration
外骨骼/可穿戴设备 虚拟现实 遥操作 灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业
Efficiently Kinematic-Constraint-Coupled State Estimation for Integrated Aerial Platforms in GPS-Denied Environments
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
RUSSO: Robust Underwater SLAM with Sonar Optimization against Visual Degradation
移动机器人 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 海洋与水下
Gazing preference induced controllable millingbehavior in swarm robotics
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业
Heteroscedastic Bayesian Optimization-Based Dynamic PID Tuning for Accurate and Robust UAV Trajectory Tracking
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Flexible Affine Formation Control Based On Dynamic Hierarchical Reorganization
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Physics-Informed Residual Network for Magnetic Dipole Model Correction and High-Accuracy Localization
医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Merry-Go-Round: Safe Control of Decentralized Multi-Robot Systems with Deadlock Prevention
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Shape-Adaptive Planning and Control for a Deformable Quadrotor
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
Multi-target Association and Localization with Distributed Drone Following: A Factor Graph Approach
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Multi-UAV-UGV Collision-Free Tracking Control via Control Barrier Function-Based Reinforcement Learning
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Ultra-Wideband assisted Visual-Inertial Localization Correction System with Position-Unknown UWB Anchors
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
VISC: mmWave Radar Scene Flow Estimation using Pervasive Visual-Inertial Supervision
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Symmetry-Guided Multi-Agent Inverse Reinforcement Learning
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业
A Two-Stage Swarm Planning Framework for Efficient Multi-DroneWaypoint Traversal
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Cross-Activity sEMG-Driven Joint Angle Estimation via Hybrid Attention Fusion: Bridging Traditional Features and Deep Spatial Representations
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 人机交互
A Safety-Adjusted Policy Optimization Algorithm and Application for Obstacle Avoidance in the Quadcopter
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Design and Control of a 6-DOF Fully Actuated Aerial-Aquatic Robot with Thrust Vectoring
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 海洋与水下 运动规划/轨迹规划/路径规划
CushionCatch: A Compliant Catching Mechanism for Mobile Manipulators via Combined Optimization and Learning
移动机器人 具身智能 机器人、无人机和工业 人机交互 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
CSVO: Complementary-Pathway Spatial-Enhanced Visual Odometryfor Extreme Environments with Brain-inspired Vision Sensors
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Kinetostatic Modeling of Retractable and Prismatic Spring Body for Continuum Climbing Robots in Discontinuous Terrains
巡检机器人 连续体机器人 机器人、无人机和工业 位移/形变测量/精准测量
Enhancing Continuum Robot Mobility: Design and Control with Integrated Dual Rotational DOFs
机械臂 连续体机器人 机器人、无人机和工业 操作
Learning-Based Passive Fault-Tolerant Control of a Quadrotor with Rotor Failure
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 机器人、无人机和工业
Swift Pursuer: A Topology-accelerated and Robust Approach for Pursuing an Evader in Obstacle Environments with State Measurement Uncertainty
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
FLOAT Drone: A Fully-actuated Coaxial Aerial Robot for Close-Proximity Operations
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
Automatic Generation of Aerobatic Flight in Complex Environments via Diffusion Models
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
FORESEER: Recognize and utilize uncertainties by integrating data-based learning and symbolic feedback
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Passivity-based variable damped sliding mode control for cable-driven wave motion compensation device under hybrid disturbances
并联机器人 机器人、无人机和工业 海洋与水下
Design and Performance Study of a Six-Bar Mechanism Underwater Robot Based on Cownose Ray Bionics
仿生机器人 机器人、无人机和工业 海洋与水下
Design and Implementation of a Biomimetic Underwater Robot Propulsion System Inspired by Bullfrog Hind Leg Movements
动物 机器人、无人机和工业 海洋与水下
Aerial Grasping via Maximizing Delta-Arm Workspace Utilization
移动机器人 无人机/无人车 机械臂 机器人、无人机和工业 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
A novel compliant ankle rehabilitation robotic system based on a 6-DOF robot arm
人体 机械臂 机器人、无人机和工业 人机交互
Whole-Body Integrated Motion Planningfor Aerial Manipulators
移动机器人 无人机/无人车 机械臂 具身智能 机器人、无人机和工业 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
Optimal Deployment of Multi-Robot Based Regional Positioning System Using Relative Bearing Measurement
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Kinetostatics of Magnetic Captained Elastica Driven by Revolutional and Rotational Magnet
软体机器人 连续体机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 位移/形变测量/精准测量
A Chordwise Bimodal Joint for Aerial-Aquatic Amphibious Flapping-Wing Robots
仿生机器人 机器人、无人机和工业 海洋与水下 位移/形变测量/精准测量
The Foldable Fin With Dynamic Adjustments for Manta Ray-Inspired Robots
仿生机器人 机器人、无人机和工业 海洋与水下
COVER: cross-vehicle transition framework for quadrotor control in air-ground cooperation
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Behavior-Predefined Adaptive Control for Heterogeneous Continuum Robots
软体机器人 连续体机器人 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Adaptive game-theoretic decision-making with driving style recognition for autonomous vehicles in uninterrupted traffic flows at intersections
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Research on Motion Transfer Method from Human Arm to Bionic Robot Arm Based on PSO-RF Algorithm
人体 仿生机器人 机械臂 人形机器人 具身智能 机器人、无人机和工业
Full-Perception Robotic Surgery Environment with Anti-Occlusion Global–Local Joint Positioning
医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 人机交互
Shape modeling and experimental validation of continuum robots
连续体机器人 机器人、无人机和工业
Design, kinematics and validation of a multisection continuum robot connected by offset cross revolute joints
连续体机器人 机器人、无人机和工业
Design, Modeling, and Experimental Validation of a Bio-Inspired Rigid-Flexible Continuum Robot Driven by Flexible Shaft Tension-Torsion Synergy
仿生机器人 软体机器人 连续体机器人 机器人、无人机和工业
Serial–parallel cooperative assembly approach for precision micro-assembly of axial holes
并联机器人 机械臂 机器人、无人机和工业 人机交互
Bio-inspired Design and Inverse Kinematics Solution of an Omnidirectional Humanoid Robotic Arm with Geometric and Load Capacity Constraints
机械臂 人形机器人 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Density-Based Probabilistic Graphical Models for Adaptive Multi-Target Encirclement of UAV Swarm
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Curvature-Based Continuous Steering of Stiffness-Dominant Concentric Tube Robots
软体机器人 连续体机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
BnB-Based Robust PnP Pose Estimation Method for Outliers
机械臂 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Air Shepherd: Trajectory Prediction-Based Target Localization and Circumnavigation in Cluttered Environments
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Adaptive Load-Dependent Sim2Real Framework for Path Tracking Toward Tendon-Driven Continuum Robots
连续体机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
RE-Formation: Resilient and Efficient Formation Planning in Large-Scale Distributed Aerial Swarms
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Versatile Rigid-Flexible Coupling Modules: Enhancing Soft Origami Structures with Cable-Driven Parallel Mechanisms
仿生机器人 机械臂 软体机器人 连续体机器人 机器人、无人机和工业 操作
GY-SLAM: A Dense Semantic SLAM System for Plant Factory Transport Robots
移动机器人 农业机器人 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
PI-WAN: A Physics-Informed Wind-Adaptive Network for Quadrotor Dynamics Prediction in Unknown Environments
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
A Home-based Dual-mode Upper Limb Rehabilitation System: Teleoperation Mode and Bilateral Mode with sEMG and IMU
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 遥操作 机器人、无人机和工业 人机交互
Event-based Visual-Inertial State Estimation for High-Speed Maneuvers
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
GeoPF: Infusing Geometry into Potential Fields for Reactive Planning in Non-trivial Environments
机械臂 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 人机交互 运动规划/轨迹规划/路径规划
Versatile Tasks on Integrated Aerial Platforms Using Only Onboard Sensors Control Estimation and Validation
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 操作
Tight Fusion of Odometry, Kinematic Constraints,and UWB Ranging Systems for State Estimationof Integrated Aerial Platforms
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 操作
Multi-Agent Visual-Inertial Localization forIntegrated Aerial Systems With LooseFusion of Odometry and Kinematics
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
ESVO2: Direct Visual-Inertial OdometryWith Stereo Event Camera
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Emergent Cooperative Strategies for Pursuit-Evasion in Cluttered Environments: A Knowledge-Enhanced Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
A Deep Reinforcement Learning Approach Using Asymmetric Self-Play for Robust Multirobot Flocking
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Research on Attack Detection Method for V2V System Based on Multi-dimensional TaylorSeries Expansion Framework
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Bimanual Regrasp Planning and Control for Active Reduction of Object Pose Uncertainty
机器人、无人机和工业 机械臂 导航/定位/SLAM 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
Command Filtered Cartesian Impedance Control for Tendon Driven Continuum Manipulators with Actuator Fault Compensation
机械臂 连续体机器人 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
A Visual Servo System for Robotic on-Orbit Servicing Based on 3D Perception of Non-Cooperative Satellite
机械臂 具身智能 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
M3DSS: A Multi-Platform, Multi-Sensor, and Multi-Scenario Dataset for SLAM System
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Assist-as-Needed Controller of a Rehabilitation Exoskeleton for Upper-Limb Natural Movements
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备
A Human-like Inverse Kinematics Algorithm of an Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton
人体 机械臂 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Shape Reconstruction of Extensible Continuum Manipulator Based on Soft Sensors
机械臂 软体机器人 连续体机器人 机器人、无人机和工业
Enhancing robotic skill acquisition with multimodal sensory data: A novel dataset for kitchen tasks
人体 具身智能 灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业 人机交互 运动规划/轨迹规划/路径规划
Design and statics model of an extensible hybrid-driven continuum robot with variable stiffness
机械臂 软体机器人 连续体机器人 机器人、无人机和工业
A deep learning-enabled visual-inertial fusion method for human pose estimation in occluded human-robot collaborative assembly scenarios
人体 机器人、无人机和工业 人机交互
Design of a Bio-Inspired Stiffness Controllable Continuum Robot for Object Grasping and Moving
仿生机器人 软体机器人 连续体机器人 机器人、无人机和工业 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
Design and Control of a Fully Actuated Aerial Manipulator System for Measuring the Thickness of Metal Facilities
巡检机器人 移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
DIH-Tele: Dexterous In-Hand Teleoperation Framework for Learning Multiobjects Manipulation With Tactile Sensing
机械臂 软体机器人 具身智能 遥操作 灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业 操作
Efficient modal parameter identification using DMD-DBSCAN and rank stabilization diagrams
位移/形变测量/精准测量
An Upper Limb Exoskeleton Motion Generation Algorithm Based on Separating Shoulder and Arm Motion
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Adaptive Shape Formation Against Swarm-Scale Variants in Robot Swarms
编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业
Connectivity-Preserving Formation Control via Clique-Based Approach Without Prior Assignment
编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Concurrent-Learning Based Relative Localization in Shape Formation of Robot Swarms
编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Unlocking aerobatic potential of quadcopters: Autonomous freestyle flight generation and execution
编队集群/协同/避障/防撞 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
A Cable-Actuated Soft Manipulator for Dexterous Grasping Based on Deep Reinforcement Learning
软体机器人 具身智能 机器人、无人机和工业 海洋与水下 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
Buoyancy-gravity optimized triboelectric nanogenerators via conductive 3D printing for robust wave energy harvesting
机器人、无人机和工业 海洋与水下
Upper-Limb Rehabilitation with a Dual-Mode Individualized Exoskeleton Robot: A Generative-Model-Based Solution
医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 具身智能 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Controlling Soft Robotic Arms Using Hybrid Modelling and Reinforcement Learning
机械臂 软体机器人 具身智能 机器人、无人机和工业 操作
Development of a Load‐Bearing, Terrain‐Adaptive Hexapod Robot With Chebyshev‐Linkage Legs
仿生机器人 机器人、无人机和工业
A Dual‐Mode Robot‐Assisted Plate Implantation Method for Femoral Shaft Fracture
机械臂 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 具身智能 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Manta Ray-Inspired Soft Robotic Swimmer for High-speed and Multi-modal Swimming
仿生机器人 软体机器人 机器人、无人机和工业 海洋与水下
Visual-inertial odometry based on point transfer correction
机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
可穿戴下肢外骨骼机器人多姿态运动特性分析与实验研究
外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
复杂光照环境下空间目标相对位姿测量方法研究
机器人、无人机和工业
符号网络下的多智能体系统故障检测与协同控制
编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业
飞机喷涂用索并联机器人智能系统研究
并联机器人 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
绳牵引并联喷涂机器人运动控制系统设计与研究
并联机器人 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于递归神经网络的多移动机械臂分布式协同控制研究
移动机器人 机械臂 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于递归神经网络的移动机械臂轨迹跟踪和动态障碍避撞控制
移动机器人 机械臂 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
膝关节假体个性化设计与接触力学研究
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业
月面南极巡视器自主导航路径规划算法
巡检机器人 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于计算机视觉的下肢运动检测系统设计
人体 机器人、无人机和工业
基于增强现实的人体运动中穿戴设备动态监控系统
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
煤矿掘进机自定位截割控制方法及试验研究
机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
结合动作捕捉的外骨骼座椅协调性评估
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
下肢穿戴式助行器结构设计与仿真分析
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
人体上肢运动控制策略提取及应用
机械臂 机器人、无人机和工业
基于虚拟模型的下肢外骨骼辅助起立控制策略研究
外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
行走过程中下肢外骨骼与人体交互力估算及应用
外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
GNSS欺骗干扰下的多智能体系统协同定位导航问题研究
编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
基于非圆带轮—五杆机构驱动的手指康复装置设计及试验
医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业
巡检机器人自主行走及巷道变形检测技术研究
巡检机器人 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 位移/形变测量/精准测量 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于T时间间隔的可移动相机网络的动态覆盖
移动机器人 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
基于深度神经网络的骨折复位机器人路径规划研究
机械臂 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 具身智能 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于摩擦纳米发电的仿鱼尾本体感知技术研究
仿生机器人 机器人、无人机和工业 海洋与水下
巷道支护双臂机器人设计及自动控制研究
机械臂 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于旋转天线阵列的室内定位算法研究
机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
钻涨协同破岩系统设计及末端自主定位控制研究
机械臂 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于毫米波雷达点云的人体活动识别研究
机器人、无人机和工业
具有多运动模式的水下仿生软体机器人创新设计与自适应控制策略研究
仿生机器人 软体机器人 机器人、无人机和工业 海洋与水下 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于旋转激光雷达的融合定位建图方法
农业机器人 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Pose measurement for cooperative spacecraft based on Lighthouse tracking system and the precision analysis
机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Self-organized Garbage Collection Algorithm of Swarm Robots Based on Density Interactions
编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 操作
Enhancing Generalizable 6D Pose Tracking of an In-Hand Object With Tactile Sensing
机器人、无人机和工业 操作
Efficient RRT*-based Safety-Constrained Motion Planning for Continuum Robots in Dynamic Environments
软体机器人 连续体机器人 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
A markless 3D human motion data acquisition method based on the binocular stereo vision and lightweight open pose algorithm
人体
Dynamic Obstacle Avoidance for Cable-Driven Parallel Robots With Mobile Bases via Sim-to-Real Reinforcement Learning
并联机器人 移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Enhancing the terrain adaptability of a multirobot cooperative transportation system via novel connectors and optimized cooperative strategies
移动机器人 运动规划/轨迹规划/路径规划
Robo-centric ESDF: A Fast and Accurate Whole-body Collision Evaluation Tool for Any-shape Robotic Planning
移动机器人 编队集群/协同/避障/防撞 运动规划/轨迹规划/路径规划
3D-RPP: a novel 3D vision-based Pose Perception Approach for Industrial Robots
机械臂 机器人、无人机和工业
基于RFS空概率的多移动传感器避碰与围捕方法研究
编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于特征对齐的机器人辅助脱衣抓取点识别方法研究
医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 具身智能 机器人、无人机和工业 人机交互 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于零速修正的单兵自主导航方法研究
机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
基于虚拟现实和眼动的人-集群机器人交互方法
编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 人机交互
下肢康复机器人个性化步态生成及仿人控制研究
医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 人形机器人 机器人、无人机和工业
基于人体运动机理的下肢康复机器人逆动力学建模及仿人控制研究
医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 人形机器人 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
下肢康复机器人结构设计与建模分析
医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
基于递归神经网络的移动机械臂运动规划与避撞控制方法研究
移动机器人 机械臂 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于任务导向训练的上肢康复路径规划与动作分类方法研究
医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 人机交互 运动规划/轨迹规划/路径规划
柔顺串联弹性驱动器设计与交互控制方法研究
医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
可穿戴下肢外骨骼康复机器人设计及运动特性研究
医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
动力型TKA术后辅助康复装置设计及应用研究
医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 人机交互
低成本惯性传感器的信号增强与手势识别
人体 机器人、无人机和工业 人机交互
基于IMU和运动学的四足机器人对角支撑状态估计算法
仿生机器人 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制
人形机器人 机器人、无人机和工业
基于单ＭＥＭＳ惯性传感器的运动追踪与轨迹重建
外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Cross-Domain Representation Learning for Clothes Unfolding in Robot-Assisted Dressing
具身智能 机器人、无人机和工业 操作
Lift enhancement of a butterfly-like flapping wing vehicle by reinforcement learning algorith
仿生机器人 具身智能 机器人、无人机和工业
Self-Organized Patchy Target Searching and Collecting with Heterogeneous Swarm Robots Based on Density Interactions
移动机器人 编队集群/协同/避障/防撞 运动规划/轨迹规划/路径规划
A Minimalist Self-Localization Approach for Swarm Robots Based on Active Beacon in Indoor Environments
移动机器人 编队集群/协同/避障/防撞 导航/定位/SLAM
机器人与人共存中的位姿估计及避障规划
机械臂 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 人机交互 运动规划/轨迹规划/路径规划
Time-Varying Formation Planning and Distributed Control for Multiple UAVs in Clutter Environment
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Air-M: A Visual Reality Many-agent Reinforcement Learning Platform for Large-Scale Aerial Unmanned System
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业
Sharing Traffic Priorities via Cyber–Physical–Social Intelligence: A Lane-Free Autonomous Intersection Management Method in Metaverse
移动机器人 无人机/无人车 运动规划/轨迹规划/路径规划
Mixed-Integer and Conditional Trajectory Planning for an Autonomous Mining Truck in Loading/Dumping Scenarios: A Global Optimization Approach
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Embodied Footprints: A Safety-Guaranteed Collision-Avoidance Model for Numerical Optimization-Based Trajectory Planning
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 运动规划/轨迹规划/路径规划
Continuous Implicit SDF Based Any-shape Robot Trajectory Optimization
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Model-Based Planning and Control for Terrestrial-Aerial Bimodal Vehicles with Passive Wheels
无人机/无人车 移动机器人 导航/定位/SLAM
An Efficient Trajectory Planner for Car-like Robots on Uneven Terrain
移动机器人 无人机/无人车 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Decentralized Planning for Car-Like Robotic Swarm in Cluttered Environments
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Learning Real-Time Dynamic Responsive Gap-Traversing Policy for Quadrotors With Safety-Aware Exploration
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 运动规划/轨迹规划/路径规划
Exploring the criticality hypothesis using programmable swarm robots with Vicsek-like interactions
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业
Privacy-Preserving Distributed Iterative Localization for Wireless Sensor Networks
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 导航/定位/SLAM
Exploiting Hierarchical Symmetry in Multi-Agent Reinforcement Learning
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Load Sharing in Distributed Collaborative Manipulation
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 操作
Towards Aerial Collaborative Stereo: Real-Time Cross-Camera Feature Association and Relative Pose Estimation for UAVs
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Distributed Formation Shape Control of Identity-Less Robot Swarms
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业
Reinforcement Learning-Based Dynamic Coverage Control of Multi-Rotor UAVs With Safety Priority
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业
HHPSO: A Heuristic Hybrid Particle Swarm Optimization Path Planner for Quadcopters
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Self-Organized Reynolds Swarms of Unmanned Aerial Vehicles in Dense Environments
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业
A swarm model with constraint coordination mechanism for unmanned aerial vehicle swarm formation maintenance in dense environments
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于UWB的煤矿井下数字孪生定位关键技术研究
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
巷道凿岩机器人地图构建及自主导航技术研究
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
KD-EKF: A Consistent Cooperative Localization Estimator Based on Kalman Decomposition
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
面向下肢外骨骼的多通道生物信息感知系统设计及其应用研究
外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
外骨骼助力行走状态检测与动力学控制方法研究
外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
Trajectory Optimization for 3D Shape-Changing Robots with Differential Mobile Base
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Obstacle-Aware Topological Planning over Polyhedral Representation for Quadrotors
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Application of Dynamic Weight Particle Swarm Optimization with Cross Factor in JointCalibration
人体 机器人、无人机和工业
Multi-Robot Object Transport Motion Planning With a Deformable Sheet
编队集群/协同/避障/防撞 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于运动意图理解的上肢康复机器人 机构设计与协同控制
医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
基于光学定位的机器人轨迹演示示教系统研究
移动机器人 机械臂 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 人机交互 运动规划/轨迹规划/路径规划
七自由度上肢康复机器人的设计与研究
机械臂 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 人机交互
螺旋桨式全驱动小型水下机器人抗扰动稳定控制
机器人、无人机和工业 海洋与水下 移动机器人 编队集群/协同/避障/防撞 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划 具身智能
基于煤岩界面识别的采煤机智能调高控制方法研究
机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于递归神经网络的移动机械臂轨迹跟踪控制方法研究
移动机器人 机械臂 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Designing Kresling Origami for Personalised Wrist Orthosis
外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
TALKER: A Task-Activated Language Model Based Knowledge-Extension Reasoning System
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
膝踝关节外骨骼人机匹配性设计与优化研究
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 人机交互
全向运动仿生腿运动学及动力学建模与实验
仿生机器人 机器人、无人机和工业
一种可伸缩蛇形臂机器人的设计及运动学建模
仿生机器人 机械臂 软体机器人 连续体机器人 机器人、无人机和工业
全向运动仿生腿尺寸参数优化与试验
仿生机器人 机器人、无人机和工业
准被动式变刚度踝关节助力外骨骼设计分析
人体 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 人机工效
多自由度步态助力下肢外骨骼机器人的设计与分析
人体 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业 人机工效
基于安全强化学习的多智能体覆盖路径规划
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于TOA的迭代最小二乘定位算法研究
机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Enabling sequential logic leveraging time delays of thin-walled soft matter
软体机器人 机器人、无人机和工业
Transformer-based segmented learning for kinematics modelling of a cable driven parallel continuum robot
并联机器人 连续体机器人 机器人、无人机和工业
FACT: Fast and Active Coordinate Initialization for Vision-Based Drone Swarms
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Adaptive Pure Pursuit: A Real-Time Path Planner Using Tracking Controllers to Plan Safe and Kinematically Feasible Paths
移动机器人 无人机/无人车 运动规划/轨迹规划/路径规划
Soft Pneumatic Helical Actuators With Programmable Variable Curvatures
仿生机器人 移动机器人 无人机/无人车 软体机器人 操作
Synthesis of a single-degree-of-freedom noncircular pulley-five-bar finger rehabilitation mechanism considering force transfer performance
医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业
Hierarchical Consensus-Based Multi-Agent Reinforcement Learning for Multi-Robot Cooperation Tasks
移动机器人 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业
TACO: Benchmarking Generalizable Bimanual Tool-Action-Object Understanding
具身智能 灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业 人机交互 操作
Visual-Inertial Fusion-Based Five-Degree-of-Freedom Motion Measurement System for Vessel-Mounted Cranes
机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 海洋与水下
人体膝关节外骨骼助力装置设计及实验研究
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
Proprioceptive State Estimation for Amphibious Tactile Sensing
软体机器人 连续体机器人 灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业 海洋与水下
Dual-Loop Control Framework of a Self-Balancing Lower-Limb Exoskeleton for Assisted Walking
外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
MERSYS: A Collaborative Estimation and Dense Mapping System for Multi-Agent Generic SLAM
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Hybrid Nursing Robot Based on Humanoid Pick-Up Action: Safe Transfers in Living Environments for Lower Limb Disabilities
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业
A Modular Soft Pipe-Climbing Robot With High Maneuverability
软体机器人 连续体机器人 机器人、无人机和工业
Analysis of Finger Motions for Assisting Spoon Scooping with Soft Actuators
人体 软体机器人 灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业 人机交互 操作
Deep-learning-assisted triboelectric whisker for near field perception and online state estimation of underwater vehicle
机器人、无人机和工业 海洋与水下
A Collaborative Stereo Camera with Two UAVs for Long-distance Mapping of Urban Buildings
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
An adaptive lumped-mass dynamic model and its control application for continuum robots
软体机器人 连续体机器人 机器人、无人机和工业
Autonomous Navigation of Quadrotors in Dynamic Complex Environments
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Quantifying Uncertainties in Nonlinear Dynamics of a Modular Assembly Using the Resonance Decay Method
位移/形变测量/精准测量
Mechanically Prestressed Pneumatically Driven Bistable Soft Actuators
软体机器人 位移/形变测量/精准测量
MTABot: An Efficient Morphable Terrestrial-Aerial Robot With Two Transformable Wheels
机器人、无人机和工业
Preserving Relative Localization of FoV-Limited Drone Swarm via Active Mutual Observation
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
ROV6D: 6D Pose Estimation Benchmark Dataset for Underwater Remotely Operated Vehicles
导航/定位/SLAM 海洋与水下
CoNi-MPC: Cooperative Non-inertial Frame Based Model Predictive Control
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业
Model Predictive Control for an Autonomous Underwater Robot with Fully Vectored Propulsion
机器人、无人机和工业 海洋与水下 操作
Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection
巡检机器人 移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
LF-3PM: a LiDAR-based Framework for Perception-aware Planning with Perturbation-induced Metric
编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
A cross-platform deep reinforcement learning model for autonomous navigation without global information in different scenes
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Active Collision-Based Navigation for Wheeled Robots
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Dynamic behavior and energy flow of floating triboelectric nanogenerators
机器人、无人机和工业 海洋与水下
A Trajectory-based Flight Assistive System for Novice Pilots in Drone Racing Scenario
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
巡检机器人 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Continuous Occupancy Mapping in Dynamic Environments Using Particles
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Design and locomotion characteristic analysis of two kinds of tensegrity hopping robots
仿生机器人 软体机器人
Locomotion control of a rigid-soft coupled snake robot in multiple environments
仿生机器人 软体机器人
Continuous adaptive gaits manipulation for three-fingered robotic hands via bioinspired fingertip contact events
操作
Real-Time Multi-Modal Active Vision for Object Detection on UAVs Equipped With Limited Field of View LiDAR and Camera
移动机器人 无人机/无人车 导航/定位/SLAM
基于概率路图和蚁群优化的路径规划
移动机器人 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Risk-aware Trajectory Sampling for Quadrotor Obstacle Avoidance in Dynamic Environments
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 运动规划/轨迹规划/路径规划
直立抗扰任务下踝关节外骨骼阻抗控制策略研究
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
四足机器人腿部设计优化与运动特性研究
仿生机器人 动物 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Kinematic analysis of a flexible surgical instrument for robot-assisted minimally invasive surgery
软体机器人 连续体机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 遥操作 机器人、无人机和工业 人机交互
Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance using Knowledge-incorporated Policy Framework
移动机器人 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞
Continuous-time Gaussian Process Trajectory Generation for Multi-robot Formation via Probabilistic Inference
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
An adaptive stair-ascending gait generation approach based on depth camera for lower limb exoskeleton
人体 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 人机交互
Mechanical Design and Kinematic Modeling of a Cable-Driven Arm Exoskeleton Incorporating Inaccurate Human Limb Anthropomorphic Parameters
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 人机交互
Adaptive control of lower limb robot based on human comfort under minimum inertial parameters
人体 外骨骼/可穿戴设备 步态分析
基于 UWB/INS 的室内组合定位技术研究
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
基于 SINS/WSN 的掘进机定位定姿研究
机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
恒力悬浮背包动态卸荷技术研究
外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
面向上甑工艺的机器人作业系统研究
机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
结构化果园苹果收获机器人关键技术研究
农业机器人 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
腹腔微创手术机器人控制系统研究
仿生机器人 机械臂 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 遥操作 机器人、无人机和工业 人机交互 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于逆运动学的柔性机械臂末端定位控制
机械臂 软体机器人 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
用于丝驱动连续体机器人的实用运动学研究
连续体机器人 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于GAN的多维时间序列人体步态数据增强
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
基于步态数据的下肢康复机器人控制设计
医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 人机交互
胸鳍/尾鳍协同推进的机器海豚动力学建模与仿真
仿生机器人 机器人、无人机和工业 海洋与水下 运动规划/轨迹规划/路径规划
绳牵引式上肢康复机器人控制系统设计与验证
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 人机交互
基于人体运动步态数据的下肢康复机器人仿人控制
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
人手操作目标物体过程运动轨迹的规律研究
灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业 人机交互 运动规划/轨迹规划/路径规划
Master Manipulator Optimization for Robot Assisted Minimally Invasive Surgery
医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 遥操作 人机交互
A Feedback Linearization and Saturated Control Structure for Quadrotor UAV
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业
Joint torque estimation for the human arm from sEMG using backpropagation neural networks and autoencoders
人体 人机交互
Arbitrary Spatial Trajectory Reconstruction based on A Single Inertial Sensor
机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于可见光的煤矿井下定位技术研究
机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
基于点云与位姿信息德机械臂辅助超声扫描系统研究
机械臂 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
4D人体辐射剂量计算技术研究
人体 生物力学
Design of a Portable Biofeedback System for Monitoring Femoral Load During Partial Weight-Bearing Walking
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析 机器人、无人机和工业
Research on Enhanced Gait Phase Segmentation Based on Multi-Modal Spatiotemporal Information Fusion
人体 生物力学
长跑运动员穿着不同定制鞋垫竞技时下肢生物力学特征研究
人体 生物力学
针灸联合肌电生物反馈对脑卒中足下垂患者身体平衡功能、步行能力及日常生活活动能力的影响
人体 生物力学
篮球运动鞋鞋帮高度对足踝运动学的影响研究
人体 生物力学
针刺疗法联合早期综合康复训练对脑外伤术后运动障碍患者的影响
人体 生物力学
五行通背拳“周天状”动作下肢肌肉协同与重心稳定性的关系研究
人体 生物力学
运动前后运动鞋对人体下肢落地冲击影响差异研究
人体 生物力学
老年脑小血管病患者数字化运动测评的临床研究
人体 生物力学
不同坡度后退走对下肢运动学和足底压力的影响
人体 生物力学
人机工效学座椅参数对人体下肢生物力学特性影响研究
人体 生物力学
人体膝关节助力与俘能装置研究
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
考虑动态平衡的起立意图预测
人体 外骨骼/可穿戴设备 生物力学
不同弯曲刚度鞋垫对跑步过程中下肢生物力学影响研究
人体 生物力学
不同缓冲性能乒乓球鞋对人体下肢落地 冲击力的影响研究
人体 生物力学
Robust adaptive PD-like control of lower limb rehabilitation robot based on human movement data
人体 生物力学
A Binocular-Camera-Assisted Sensor-to-Segment Alignment Method for Inertial Sensor-Based Human Gait Analysis
人体 生物力学 步态分析
Comparison of kinematics and joint moments calculations for lower limbs during gait using markerless and marker-based motion capture
人体 生物力学 步态分析
GaitFormer: Leveraging dual-stream spatial–temporal Vision Transformer via a single low-cost RGB camera for clinical gait analysis
人体 外骨骼/可穿戴设备 步态分析
基于IMU的膝关节转角测量及在康复训练中的应用研究
人体 生物力学
不同跑速对膝内翻跑者下肢运动学特征的影响
人体 生物力学
FAI和Coper患者踝关节扭伤相关动作中的下肢运动生物力学特征
人体 生物力学
针刺联合经颅磁刺激治疗脑卒中后偏瘫足下垂的临床观察
人体 生物力学
不同认知任务跑步时髌股关节痛患者下肢运动学和动力学特征
人体 生物力学
肢体协调辅助装置结合VR训练对急性脑梗死颅内血管介入治疗患者步态平衡和表面肌电图的影响
人体 生物力学
足球运动员专项疲劳对其ACL损伤高危动作运动学特征的影响
人体 生物力学
滑雪运动员姿态准确捕捉系统的研究与设计
人体 生物力学
难美项群水平控腿立转360°难度动作的运动学分析
人体 生物力学
多环境蛇运动接触分析及其鳞片摩擦性能测试研究
动物 生物力学
BOSU球训练对体育院校网球专选班男生平衡能力影响的实验研究 ——以广州体育学院为例
人体 生物力学
预期状态对篮球专项大学生急停跳投 动作下肢运动学和动力学的影响
生物力学 运动分析
攻球线路与性别对乒乓球专选大学生正手上旋技术动作运动生物力学特征的影响
人体 生物力学
运动疲劳及足部姿势对排球专项男大学生单脚落地生物力学特征的影响
人体 生物力学
“对角线”式对抗法对大学生伦巴舞动态平衡能力影响的实验研究
人体 生物力学
铅球二级运动员最后用力阶段运动学分析
人体 生物力学
运动性疲劳对足球运动员运动学特征的影响
人体 生物力学
ERB辅助练习对羽毛球初学者训练中专项步法的影响
人体 生物力学
男子铅球运动员最后用力阶段技术特征的运动学分析
人体 生物力学
纵跳测试评价方法的比较研究
人体 生物力学
The influence of prior intention on joint action: An fNIRS-based hyperscanning study
人体 生物力学
A General Framework of Knowledge-Based Coaching System with Application in Table Tennis Training
人体 生物力学
老年脑小血管病患者运动测评的临床研究
生物力学
Safety envelope of pedestrians upon motor vehicle conflicts identified via active avoidance behaviour
人体 虚拟现实
Kinetic and Kinematic Features of Pedestrian Avoidance Behavior in Motor Vehicle Conflicts
人体 虚拟现实
In vivo Pedestrian Behaviour upon Motor Vehicle Conflicts: Experimental Framework and Initial Results
人体 虚拟现实
基于混合现实技术的交互式教学应用研究——以中华毽课程为例
虚拟现实
Synchronize Dual Hands for Physics-Based Dexterous Guitar Playing
编队集群/协同/避障/防撞 灵巧手/手部动捕 传媒娱乐
自然场景下成熟柑橘果实分类识别与定位方法研究
移动机器人 机械臂 农业机器人 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于混合动作捕捉技术的体育辅助训练系统
生物力学
基于表面肌电信号的人体手臂关节运动信息预估及人机顺应协作研究
医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
虚拟现实中的大场景真实行走漫游研究
虚拟现实
虚拟现实技术在柔性上肢康复机器人中的应用
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 虚拟现实
踏板式下肢康复机器人的设计与研究
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
帕金森病患者上肢运动迟缓数字化测评
人体 生物力学
基于运动轨迹图形拟合的辅助人体侧翻机构设计研究
人体 生物力学 运动分析 人机交互
基于人体运动机理的下肢外骨骼机器人控制系统设计
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 人机交互
柔性上肢康复机器人路径规划及实现
并联机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 虚拟现实 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
柔性上肢康复机器人控制系统研究
人体 并联机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于人体运动建模的逆运动学算法研究
人体 生物力学
非对称联合运动中共同表征的认知神经机制
生物力学
功能性训练对背向滑步推铅球二级运动员最后用力技术影响的研究
人体 生物力学
基于人体步态数据的下肢外骨骼动力学建模及应用研究
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 生物力学
基于循环神经网络的运动目标轨迹预测
机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
连续触点运动中障碍物影响个体运动的认知神经机制
人体 生物力学
疲劳对足球运动员专项动作运动学特征的影响
人体 生物力学
绳索牵引机器人位姿误差分析与补偿研究
并联机器人 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
平面绳索牵引多体机器人设计与验证
并联机器人 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
预期状态对篮球运动员完成侧切动作时下肢运动学的影响
生物力学 运动分析
多方向足球比赛模拟协议对足球运动员在高危动作下ACL损伤的运动学分析
人体 生物力学
基于阻抗模型的双机器人对等协作控制研究
编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
垒球绕环式投球动作缺失数据修复方法研究
人体 生物力学
肢体协调辅助装置结合VR训练对急性脑梗死颅内血管介入治疗患者步态平衡和表面肌电图的影响
机器人、无人机和工业
A Wearable Biofeedback Device for Monitoring Tibial Load During Partial Weight-Bearing Walking
人体 外骨骼/可穿戴设备 生物力学 步态分析 机器人、无人机和工业
考虑多个时滞的无人机集群编队算法研究
机器人、无人机和工业 无人机/无人车 移动机器人 编队集群/协同/避障/防撞 运动规划/轨迹规划/路径规划
不同跑速对膝内翻跑者下肢运动学特征的影响
运动分析
面向下肢外骨骼的多通道生物信息感知系统设计及其应用研究
外骨骼/可穿戴设备
基于ROS的无人车多源融合导航方法
机器人、无人机和工业 无人机/无人车 移动机器人 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
外骨骼助力行走状态检测与动力学控制方法研究
外骨骼/可穿戴设备
基于IMU的膝关节转角测量及在康复训练中的应用研究
生物力学
基于光学定位的机器人轨迹演示示教系统研究
编队集群/协同/避障/防撞
七自由度上肢康复机器人的设计与研究
生物力学
基于运动意图理解的上肢康复机器人机构设计与协同控制
编队集群/协同/避障/防撞
无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位
编队集群/协同/避障/防撞
状态约束下单连杆机械臂输出反馈自适应跟踪控制
机械臂
针刺联合经颅磁刺激治疗脑卒中后偏瘫足下垂的临床观察
生物力学
不同躯干约束下蹲姿对人体下肢运动学和动力学的影响
人体 生物力学
Multi-UAV online path planning algorithm based on improved Hybrid A
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Demonstration Learning and Generalization of Robotic Motor Skills Based on Wearable Motion Tracking
导航/定位/SLAM
Lower-limb kinematic and dynamics characteristics for patellofemoral joint pain patients during runn
生物力学
智能集群仿真与实验验证研究综述
编队集群/协同/避障/防撞
Kinematics and dynamics analysis of lower limbs based on human motion data
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 步态分析
Research on robot control system of lower limbre habilitation robot based on human gait comfort
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备
Learning from Demonstration: Dynamical Movement Primitives Based Reusable Suturing Skill Modelling Method
机器人、无人机和工业 灵巧手/手部动捕 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 导航/定位/SLAM 操作 具身智能
Demonstration Learning and Generalization of Robotic Motor Skills Based on Wearable Motion Tracking
外骨骼/可穿戴设备 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Continuous Implicit SDF Based Any-shape Robot Trajectory Optimization
导航/定位/SLAM
Augmented Reality-Assisted Robot Learning Framework for Minimally Invasive Surgery Task
机械臂 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 具身智能 虚拟现实 遥操作 操作
Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational
移动机器人 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业
Design and Experimental Research of Knee Joint Prosthesis Based on Gait Acquisition Technology
人体 生物力学 步态分析
Artificial Human Balance Control by Calf Muscle Activation Modelling
医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 人机交互
Simulation of Limb Rehabilitation Robot Based on OpenSim
医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术
Multi-Sensor State Estimation Fusion on Quadruped Robot Locomotion
仿生机器人
Adaptive control of the rehabilitation robot with the model uncertainty based on real human gait
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备
Adaptive Research of Lower Limb Rehabilitation Robot Based on Human Gait
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备
Arbitrary Spatial Trajectory Reconstruction based on A Single Inertial Sensor
导航/定位/SLAM
Non-human primate models and systems for gait and neurophysiological analysis
人体 动物 生物力学 步态分析
Kinematic Compatible Design and Analysis of a Back Exoskeleton via a Hyper Redundant Hybrid Mechanis
外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
人体下肢数据采集及下肢康复轨迹跟踪控制研究
医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业
基于多目视觉的下肢运动识别研究
人体 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
新型柔索驱动机器人的轨迹规划和运动控制
机械臂 软体机器人 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于非线性变刚度驱动器的膝关节康复外骨骼设计与分析
医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
三自由度下肢康复机器人轨迹规划研究
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
适用于下肢助力型外骨骼机器人的步态分类研究
人体 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
基于煤岩界面识别的采煤机智能调高控制方法研究
机器人、无人机和工业
相对位姿估计系统设计及其在机器人自主导航中的应用
编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
机器人非质点模型快速轨迹优化
移动机器人 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
前交叉韧带重建后急停起跳过程中膝关节应力的有限元分析
人体 生物力学
数字时代背景下舞蹈创作的创新性发展
人体 传媒娱乐
基于改进高斯拟合的红外相机视角下标识点中心定位方法
机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
Joint torque estimation for the human arm from sEMG using backpropagation neural networks and autoen
生物力学
Gait phases recognition based on lower limb sEMG signals using LDA-PSO-LSTM algorithm
人体 生物力学
Estimation of the interaction force between human and passive lower limb exoskeleton device during l
人体 外骨骼/可穿戴设备 人机交互
Construction of a niche-specific spinal white matter-like tissue to promote directional axon regener
动物 生物力学
Accurate integrated position measurement system for mobile applications in GPS-denied coal mine
移动机器人 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
A non-contact system for intraoperative quantitative assessment of bradykinesia in deep b
医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 灵巧手/手部动捕 人机交互
直立抗扰任务下踝关节外骨骼阻抗控制策略研究
外骨骼/可穿戴设备
四足机器人腿部设计优化与运动特性研究
仿生机器人
基于反优化的人体下蹲动作预测仿真研究
人体 生物力学
仿人体下肢的单腿机器人着地缓冲特性研究
人体 仿生机器人 移动机器人 机器人、无人机和工业
Self-organized multi-target trapping of swarm robots with density-based interaction
移动机器人 编队集群/协同/避障/防撞 导航/定位/SLAM
An operational calibration approach of industrial robots through a motion capture system and an arti
机械臂 机器人、无人机和工业
Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline
巡检机器人 移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业
Ultralong Stretchable Soft Actuator (US2A): Design, Modeling and Application
4D人体辐射剂量计算技术研究
Evolution of UAV landing structures in the bistable space of Kresling origami structures
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 机器人、无人机和工业
Application of Dynamic Weight Particle Swarm Optimization with Cross Factor in Joint Calibration
Effects of Dynamic IMU-to-Segment Misalignment Error on 3-DOF Knee Angle Estimation in Walking and R
人体 步态分析
基于可见光的煤矿井下定位技术研究
基于点云与位姿信息德机械臂辅助超声扫描系统研究
机械臂
老年脑小血管病患者运动测评的临床研究
运动分析
Mixed-integer and conditional trajectory planning for an autonomous mining truck in loading/dumping
机器人、无人机和工业
Sharing traffic priorities via cyber physical social intelligence: A lane-free autonomous intersecti
编队集群/协同/避障/防撞
人体坐立运动的膝关节动力学研究
生物力学
跑速和不同内侧楔形鞋垫对男性跑者髌股关节负荷的影响
生物力学
女性双肩包负重合理性及其肩带舒适性测试
生物力学
面向批量定制的装配建筑数字建造技术体系——以装配式木构建筑创新为例
机械臂 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于序列图像学习的巷道掘进机定位方法研究
机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
基于人工神经网络的蹦床运动员竞技能力结构评价 模型的构建与应用
人体 生物力学
机器鳄鱼运动的仿生步态规划方法
仿生机器人 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
护踝对篮球运动员FAI和Coper患者下肢运动生物力学的影响
生物力学
高低帮篮球鞋对运动员下肢生物力学特征的影响研究
生物力学
不同运动性疲劳方案对足球专项大学生躯干和下肢运动学特征的影响
人体 生物力学
不同坡度后退走下肢运动生物力学特征分析
人体 生物力学
足球运动员专项疲劳对其ACL损伤高危动作 运动学特征的影响
生物力学
不同高度跳深时髋、膝关节协调模式与下肢肌肉活动的关系
人体 生物力学
堆垛机器人末端轨迹精确跟踪控制研究
机械臂 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
堆垛机械臂设计及残余振动抑制方法研究
机械臂 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
异构多移动机器人的动态定位问题研究
移动机器人 无人机/无人车 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
下肢制动能力训练对羽毛球主项选修班学生向前移动步法影响的实验研究
人体 生物力学
功能性训练对铅球运动员最后用力技术影响的研究
人体 生物力学
多维弹力带抗阻训练对跳远运动员下肢爆发力影响效果的研究 ——以男子跳远二级运动员为例
人体 生物力学
护踝对功能性踝关节不稳患者下肢运动生物力学特征的影响
人体 生物力学
背包类型对大学生楼梯行走运动学和足底压力的影响
人体 生物力学
Collective fission behavior in swarming systems with density-based interaction
浅析标枪二级运动员交叉步环节运动学分析
人体 生物力学
人体特征融合下的康复机器人控制器设计
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 具身智能 机器人、无人机和工业
基于无人机集群的电磁环境地图构建方法研究
机器人、无人机和工业 无人机/无人车 移动机器人 编队集群/协同/避障/防撞
基于步态数据的建模分析与机器人仿人控制
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
GAN和注意力机制用于步态数据增强和轨迹预测
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
高职学前教育专业“项目式”舞蹈教学实践研究
人体 生物力学
失重环境下航天员作业轨迹规划研究
人体 生物力学
索驱动下肢康复机器人误差建模及其补偿研究
医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于机器视觉和倾角传感器的位姿检测系统及验证
机器人、无人机和工业
人机耦合模型研究及其在下肢外骨骼机器人设计中的应用
外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
MineGPS: Battery-Free Localization Base Station for Coal Mine Environment
移动机器人 无人机/无人车 导航/定位/SLAM
新型弹力带对摩登舞架型训练效果的运动学分析及实验研究
人体 生物力学
基于步态分析数据的机器人鲁棒自适应PD控制
导航/定位/SLAM
直立抗扰时踝关节肌肉激活的力学机制研究
人体 生物力学
面向直立抗扰的踝关节外骨骼人机协作控制策略优化
外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
多指灵巧手拟人操作规划方法研究
灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
专项疲劳对足球运动员ACL损伤高危动作运动学特征的影响
人体 生物力学
索牵引康复机器人零位标定与运动控制
并联机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
仿真技术在足球整体进攻训练中的应用
人体 虚拟现实
肘关节康复机器人机构设计及应用研究
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 机器人、无人机和工业 人机交互 运动规划/轨迹规划/路径规划
轮式机器人跟踪控制研究：模型预测控制方法
移动机器人 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 操作
一种击打目标可移动的拳击陪练机设计与研究
机器人、无人机和工业
Frogman Self-Navigation Method Based on Virtual Transponder Array and Dead Reckoning
人体 导航/定位/SLAM 海洋与水下
Collective fission behavior in swarming systems with density-based interaction
移动机器人 编队集群/协同/避障/防撞
Design and evaluation of a robotic apple harvester using optimized picking patterns
机械臂 农业机器人 机器人、无人机和工业 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于递归神经网络的移动机械臂轨迹跟踪控制方法研究
机械臂
Human-Gait-Based Tracking Control for Lower Limb Exoskeleton Robot
外骨骼/可穿戴设备 步态分析
Design and Control of TAWL—A Wheel-Legged Rover With Terrain-Adaptive Wheel Speed Allocation Capabil
轮足机器人 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Cost Function Determination for Human Lifting Motion via the Bilevel Optimization Technology
机械臂
Mechanical Compliance and Dynamic Load Isolation Design of Lower Limb Exoskeleton for Locomotion
外骨骼/可穿戴设备
Monocular-Vision-Based Relative Pose Estimation of Noncooperative Spacecraft Using Multicircular Fea
机器人、无人机和工业
Model Predictive Control of a Novel Wheeled–Legged Planetary Rover for Trajectory Tracking
移动机器人 轮足机器人 运动规划/轨迹规划/路径规划
扑翼飞行器的轨迹控制系统研究
仿生机器人 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
Kinematics Optimization of a Novel Cable-Driven 7-Dof Redundant Manipulator
机械臂
人与机器人共存中的位姿估计与碰撞检测
人体 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 人机交互
基于广义刚度的多指手抓持稳定性分析
灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业 操作
无源上肢外骨骼的基础协调性评估
机器人、无人机和工业 外骨骼/可穿戴设备
护踝对FAI患者踝关节扭伤高危动作运动生物力学的影响
人体 生物力学
运动性疲劳及不同足部姿势对下肢ACL损伤危险因素的影响
人体 生物力学
FAI和Coper患者在踝关节扭伤高危动作中下肢运动策略的差异
人体 生物力学
The Application of Human–Computer Interaction Technology Fused With Artificial Intelligence in Sport
人体 生物力学
A Moving Object Detection Method for Mobile Robots Using Feature Point Sticky Tree
机械臂
Integrated Positioning System of Unmanned Automatic Vehicle in Coal Mines
移动机器人 无人机/无人车 导航/定位/SLAM
Multi-scale Variational Autoencoder Aided Convolutional Neural Network for Pose Estimation of Tunnel
机械臂 导航/定位/SLAM
CSI-Based Calibration Free Lo calization with Rotating Antenna for Coal Mine
导航/定位/SLAM
Development of Robotic Ankle–Foot Orthosis With Series Elastic Actuator and Magneto-Rheological Brak
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备
Modeling the Soft Continuum Robot Based on Large Deflection Theorem
软体机器人 连续体机器人
Predictive Simulation of Human Body Bending Motion Based on Inverse Optimization
人体 外骨骼/可穿戴设备
Distributed H∞-Constraint Robust Estimator for Multi-Sensor Networked Hybrid Uncertain Systems
移动机器人 无人机/无人车 导航/定位/SLAM
Spatial-temporal constrained particle filter for cooperative target tracking
编队集群/协同/避障/防撞 导航/定位/SLAM
Human Control Intent Inference Using ESNs and Input-Tracking Based Inverse Model Predictive Control
人体
Human-Like Control System Design of the Lower Limb Rehabilitation Robot Based on Adaptive RBF Neural
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术
Human Gait Data Augmentation and Trajectory Prediction for Lower-Limb Rehabilitation Robot Control U
机械臂
Human Gait Process Analysis and Rehabilitation Robot Humanoid Control Based on OpenSim
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 人形机器人
Impedance control based on the human gait data for lower limb rehabilitation robot
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备
基于动作捕捉的帕金森运动迟缓量化评估技术研究
人体 生物力学 灵巧手/手部动捕
基于广义回归网络的步态生成
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业
同步性联合运动中对他人运动预测的认知神经基础
人体 生物力学
Stabilizing Angle Rigid Formations with Prescribed Orientation and Scale
机械臂
Motion Planning of Multi-Robots Object Transport with Deformable Sheet
机械臂
Serial–Parallel Mechanism and Controller Design of a Robotic Brace for Dynamic Trunk Support
人体 并联机器人 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动分析 运动规划/轨迹规划/路径规划
In vivo Pedestrian Behaviour upon Motor Vehicle Conflicts: Experimental Framework and Initial Resul
人体 外骨骼/可穿戴设备
Achieving Reliable Underground Positioning With Visible Light
人体 导航/定位/SLAM
面向飞行机械臂的实时目标检测与定位算法
机械臂 导航/定位/SLAM
基于人体运动数据的下肢机器人运动学与动力学分析
外骨骼/可穿戴设备 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
A Dynamic Resistive Force Model for Designing Mobile Robot in Granular Media
移动机器人
Deep Reinforcement Learning based Multi-target Coverage with Connectivity Guaranteed
移动机器人 无人机/无人车 具身智能 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于多点动态捕捉的机器人关节位移与几何参数标定
机器人、无人机和工业 运动规划/轨迹规划/路径规划
Stabilizing Angle Rigid Formations with Prescribed Orientation and Scale
移动机器人 无人机/无人车 编队集群/协同/避障/防撞
The Application of Digital Technology in the Protection of Intangible Cultural Heritage — Taking Bei
生物力学
Continuous Occupancy Mapping in Dynamic Environments Using Particles
编队集群/协同/避障/防撞
Obstacle Crossing by Multi-mobile Robots in Object Transportation with Deformable Sheet
On-demand Precise Tracking for Energy-constrained UAVs in Underground Coal Mines
移动机器人 无人机/无人车 导航/定位/SLAM
Iterative Pose Estimation for a Planar Object Using Virtual Sphere
机械臂
Risk-aware Trajectory Sampling for Quadrotor Obstacle Avoidance in Dynamic Environments
编队集群/协同/避障/防撞
Musculoskeletal modeling and humanoid control of robots based on human gait data
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备 人形机器人
Human Gait Prediction for Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Using Gated Recurrent Units
外骨骼/可穿戴设备 运动规划/轨迹规划/路径规划
Inverse Dynamic Model using GRU Networks Learning
外骨骼/可穿戴设备
PD Controller of a Lower Limb Exoskeleton Robot Based on Sliding Mode RBF Neural Network
人体 外骨骼/可穿戴设备
Simulation of Human Posture Sway Based on Reference Control
人体 灵巧手/手部动捕
Event-Triggered Control for Inter-Vehicle Communications of Cyber-Physical Transportation Systems
移动机器人 无人机/无人车
无人车多源传感器信息融合导航技术研究
机器人、无人机和工业 无人机/无人车 移动机器人 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
面向演示学习的人工 3C 装配动作 光学采集系统研究
机械臂 具身智能 机器人、无人机和工业 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
面向地下狭长隧道的移动机器人定位与建图方法研究
移动机器人 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于因子图的人车协同导航算法
人体 编队集群/协同/避障/防撞 机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM
基于惯性导航和 UWB 定位的室内无人车导航技术研究
机器人、无人机和工业 导航/定位/SLAM 运动规划/轨迹规划/路径规划
基于概率推理的无人机同时轨迹估计与规划方法研究
基于UWB/INS的室内组合定位技术研究
生物力学
基于SINS/WSN 的掘进机定位定姿研究
外骨骼/可穿戴设备
滑雪运动员姿态准确捕捉系统的研究与设计
机器人、无人机和工业
恒力悬浮背包动态卸荷技术研究
机械臂
难美项群水平控腿立转 360°难度动作的运动学分析
机器人、无人机和工业
面向上甑工艺的机器人作业系统研究
外骨骼/可穿戴设备
多环境蛇运动接触分析及其鳞片摩擦性能测试研究
机械臂
结构化果园苹果收获机器人关键技术研究
外骨骼/可穿戴设备
腹腔微创手术机器人控制系统研究
机械臂
基于逆运动学的柔性机械臂末端定位控制
外骨骼/可穿戴设备
用于丝驱动连续体机器人的实用运动学研究
外骨骼/可穿戴设备
预期状态对篮球专项大学生急停跳投动作下肢运动学和动力学的影响
机器人、无人机和工业
攻球线路与性别对乒乓球专选大学生正手上旋技术动作运动生物力学特征的影响
机器人、无人机和工业
运动疲劳及足部姿势对排球专项男大学生单脚落地生物力学特征的影响
机器人、无人机和工业
核心动态稳定性训练 对田径普修课推铅球教学效果影响的实验研究
机器人、无人机和工业
BOSU球训练对体育院校网球专选班 男生平衡能力影响的实验研究 ——以广州体育学院为例
机器人、无人机和工业
ERB辅助练习对羽毛球初学者训练中专项步法的影响
机器人、无人机和工业
“对角线”式对抗法对大学生伦巴舞动态平衡能力影响的实验研究
机器人、无人机和工业
基于GAN的多维时间序列人体步态数据增强
运动分析
基于步态数据的下肢康复机器人控制设计
导航/定位/SLAM
铅球二级运动员最后用力阶段运动学分析
机器人、无人机和工业
胸鳍/尾鳍协同推进的机器海豚动力学建模与仿真
机械臂
Mechanical Metamaterials with Discontinuous and Tension/Compression-Dependent Positive/Negative Pois
机器人、无人机和工业 位移/形变测量/精准测量
Lower limb rehabilitation robot control based on human gait data and plantar reaction force
人体 医疗机器人/手术机器人/机器人辅助手术 外骨骼/可穿戴设备
Deployable-Structure-Based Artificial Muscles Generating Coded Forces
机械臂 软体机器人 位移/形变测量/精准测量 操作
Kinetic and Kinematic Features of Pedestrian Avoidance Behavior in Motor Vehicle Conflicts
生物力学
运动性疲劳对足球运动员运动学特征的影响
机器人、无人机和工业
绳牵引式上肢康复机器人控制系统设计与验证
导航/定位/SLAM
任务驱动教学法在拉丁舞前进步接平转技术教学中的实验研究
机器人、无人机和工业
Continuous-time Gaussian Process Trajectory Generation for Multi-robot Formation via Probabilistic I
Mechanical Design and Kinematic Modeling of a Cable-Driven Arm Exoskeleton Incorporating Inaccurate
导航/定位/SLAM
Kinematic analysis of a flexible surgical instrument for robot-assisted minimally invasive surgery
机械臂
Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance using Knowledge-incorporated Policy Framework
编队集群/协同/避障/防撞
基于人体运动步态数据的下肢康复机器人仿人控制
导航/定位/SLAM
Continuous-time Gaussian Process Trajectory Generation for Multi-robot Formation via Probabilistic I
Stereo Visual Inertial Mapping Algorithm for Autonomous Mobile Robot
移动机器人 编队集群/协同/避障/防撞 导航/定位/SLAM
Human Gait Analysis Based on OpenSim
人体 生物力学 步态分析
A General Framework of Knowledge-Based Coaching System with Application in Table Tennis Training
机器人、无人机和工业
An adaptive stair-ascending gait generation approach based on depth camera for lower limb exoskeleto
导航/定位/SLAM
男子铅球运动员最后用力阶段技术特征的运动学分析
机器人、无人机和工业
人手操作目标物体过程运动轨迹的规律研究
运动分析
Human-Like Robust Adaptive PD Based Human Gait Tracking for Exoskeleton Robot
人体 外骨骼/可穿戴设备 步态分析
纵跳测试评价方法的比较研究
机器人、无人机和工业
Safety envelope of pedestrians upon motor vehicle conflicts identified via active avoidance behaviou
生物力学
A Robot Programming by Demonstration Method for Precise Manipulation in 3C Assembly
灵巧手/手部动捕 人机交互 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
A Robot 3C Assembly Skill Learning Method by Intuitive Human Assembly Demonstration
人体 具身智能 灵巧手/手部动捕 机器人、无人机和工业 人机交互 操作 运动规划/轨迹规划/路径规划
光学动作捕捉系统中的摄像头标定与3D重建技术研究与实现
生物力学
Indoor Relative Positioning Method and Experiment Based on Inertial Measurement Information/Human mo
人体 导航/定位/SLAM
The influence of prior intention on joint action: An fNIRS-based hyperscanning study
运动分析
Master Manipulator Optimization for Robot Assisted Minimally Invasive Surgery
机械臂
踏板式下肢康复机器人的设计与研究
导航/定位/SLAM
基于表面肌电信号的人体手臂关节运动信息预估及人机顺应协作研究
运动分析
基于混合动作捕捉技术的体育辅助训练系统
机器人、无人机和工业
基于人体运动机理的下肢外骨骼机器人控制系统设计
导航/定位/SLAM
虚拟现实技术在柔性上肢康复机器人中的应用，2020
导航/定位/SLAM
A Feedback Linearization and Saturated Control Structure for Quadrotor UAV
编队集群/协同/避障/防撞
基于无人机的离散结构自主建造技术初探
绳索牵引机器人位姿误差分析与补偿研
导航/定位/SLAM
不同时间盘腿坐对下肢肌肉肌电特征及弹跳力影响的研究
运动分析
Adaptive control of lower limb robot based on human comfort under minimum inertial parameters
导航/定位/SLAM
Proceedings-2019 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
导航/定位/SLAM
基于多智能体强化学习的灾后多无人机协同轨迹优化方法研究
机器人、无人机和工业 无人机/无人车 移动机器人 编队集群/协同/避障/防撞 运动规划/轨迹规划/路径规划 具身智能
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机器人无人机 - 无人机、集群和移动机器人 - 机械臂 - 外骨骼 & 可穿戴设备 - 仿生机器人 - 机械手 - 海洋与水下应用 - 医疗机器人 - 位移测量 虚拟现实 运动康复 传媒娱乐
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- Mars系列 - 水下动作捕捉相机 - Pluto系列 - Orbit系列 - Mars Hybrid系列 动作捕捉软件 动作捕捉系统配件 VRT动作捕捉系统套装 AI无标记动作捕捉套件
机器人开发平台
- Crazyflie & Crazyswarm - 多智能体集群编队实验平台
开发者工具
- 多模态数据捕获管理
集成第三方产品
- 查看全部集成产品
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