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状态约束下单连杆机械臂输出反馈自适应跟踪控制
吕文韬,蒋涵元,张立岩.状态约束下单连杆机械臂输出反馈自适应跟踪控制[J].控制工程,2023,30(06):1146-1152.DOI:10.14107/j.cnki.kzgc.20220844.
吕文韬,蒋涵元,张立岩.状态约束下单连杆机械臂输出反馈自适应跟踪控制[J].控制工程,2023,30(06):1146-1152.DOI:10.14107/j.cnki.kzgc.20220844.
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