根据现有的技术网络,汽车工业未来的发展方向必然会向智能化、网联化大步迈进,而无人驾驶汽车也必将成为未来汽车工业的主要角色。 无人驾驶在结合城市沙盘环境的研发过程中,可通过NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统实时获取获取无人车的精准位置信息,实现实时 纠正路线与行驶行为。
NOKOV光学三维运动测量系统可测算,追踪,标记目标点在三维空间中的运动轨迹和姿态,并提供亚毫米级测量精度,广泛应用于汽车碰撞实验中减震材料的性能验证、车门在轨振动变形测量、桥梁变形测量、柔性结构位移非接触测量、低速风洞实验、机翼姿态角测量、房屋振动变形测量。
采集三维空间XYZ坐标、六自由度(6DoF)、关节角度、偏航角(Yaw)、横摇角(Roll)、俯仰角(Pitch)、欧拉角等数据,为 机器人/无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。
采集到的数据可以以VRPN形式传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink)等软件通信进行二次开发。