光学动作捕捉系统主要是由红外动作捕捉镜头、反光标识点、POE连接器、动作捕捉软件和若干配件组成（如标定工具和镜头云台等）。下面我们就主要来了解光学动作捕捉系统的具体工作流程吧！

一、校准

在理论上基本两个镜头就可以确定目标在三维空间中的坐标，但在实际应用中，目标身上的部分标记点有可能被遮挡住，所以一套光学动作捕捉系统就会配备多个镜头覆盖到更大的捕捉范围。校准的主要过程就是使用标定工具，让动作捕捉软件计算出镜头准确的相对空间位置与角度，建立三维空间坐标（XYZ轴），为精确的动作捕捉做好准备。

二、采集和跟踪

1、在光学动作捕捉系统中，每一个红外动作捕捉镜头上都会有红外（长波）发射器，镜头会发射出红外光；被捕捉的目标上附着了能够反射红外光线的标识点（Marker），标识点反射的红外光会被多个镜头上的感应器矩阵接收。

2、不同位置的镜头采集到标识点的位置后，就可以计算出这个点在空间中的三维坐标，通过这种原理，动作捕捉系统可以同时采集到目标上多个标识点的一系列三维坐标。

3、动作捕捉的主要目的是跟踪并还原目标的运动信息，在一段时间轴上，多个镜头持续采集标记点的位置，就可以跟踪到标记点的运动轨迹和动作信息。

4、在采集过程中，动作捕捉镜头的分辨率和频率都非常重要，因为这两个参数直接决定了动作捕捉的精度。

三、识别目标

在光学动作捕捉系统完成采集和跟踪后，还有一项重要的任务——识别。无论动作捕捉的目标是人还是无人机，都需要分辨出各个标识点之间的相互位置关系。所以，在动作捕捉系统第一次工作时，系统就需要为每个标识点编码，建立起目标整体的参考模板（比如目标是人，这个模板就是人的骨骼模型），然后动作捕捉系统就会根据这个模板来完成识别工作。

四、模型绑定

软件中采集好一组人体点数据后，接下来就要将这些点与骨骼进行绑定。这样点就可以用来驱动骨骼。之后我们将这组骨骼数据导入Unity、Unreal、Motion builder、Maya等第三方软件中，与里面的人物模型结合，就可以实现动画效果啦！