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光学动作捕捉设备对机器人行业带来的改变

NOKOV度量光学动作捕捉设备采用高性能红外摄像头捕捉反光标识点,采集并生成精准(精度最高可达0.01毫米)、实时的三维运动学信息,适用于多种工作环境,广泛应用于步态康复、运动分析、人机工效、机器人、无人机、机械仿生、集群协同控制、电影动画、游戏制作、虚拟数字人、虚拟仿真等领域。

国外关于动作捕捉的研究一直热火朝天,在控制类学科领域有很多应用。 光学动作捕捉设备对机器人行业意味着什么? 带来了哪些变化?

“动作捕捉”为机器人行业翻开了新的篇章。NOKOV度量光学动作捕捉设备延迟在两三个毫秒内,能够很好地满足实时定位并将位姿信息通过无线WiFi通信传输给各个智能体,从而实现各个智能体的定位。明确了智能体的位置之后,每个智能体身上的智能控制决策系统可以对多智能体的行动作出控制,从而实现整套系统的协同控制。

光学动作捕捉系统它就相当于智能体算法层面的一把“高精度的尺子”,能够实时以0.1mm的精度捕捉空间内智能体6DoF位姿信息。

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