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多智能体协同控制是什么？
多智能体协调控制平台是一种用于电子与通信技术领域的科学仪器，是新一代人工智能的重要研究领域，以无人机集群为代表的集群系统具有大规模性、开放性、高动态性及强鲁棒性等典型特征。
随着仿生学、计算机科学、人工智能、控制科学、社会学等多个学科交叉和渗透发展，多智能体协同控制技术受到众多学校的广泛关注，已成为当前控制学科以及人工智能领域的研究热点。
关于多智能体协同控制系统总体架构主要包括：实时定位系统、实时控制系统、多智能体协同控制系统，以及与之配套的无线网络通信装置。实时定位系统采用光学动捕技术，主要由红外光学动作捕捉镜头、操作及分析处理软件和配件组成，可捕捉输出智能体精准的三维空间数据，系统精度可达亚毫米级。
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