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光学动作捕捉系统在无人机开发中的作用是什么？
光学动作捕捉系统，采用高性能红外摄像头捕捉反光标识点，采集并生成精准、实时的动作信息，可广泛应用于运动康复、机器人/无人机、机械仿生、虚拟现实、模拟训练、医疗整形、军事军工、电影动画、游戏制作等领域。那光学动作捕捉系统在四旋翼开发过程中到底起到了什么作用呢？
算法验证，定位精度达0.1mm。开发人员无需考虑定位问题，可以直接钻研控制算法问题。
集群定位，在多智能体集群控制系统中，光学动作捕捉系统可以使得智能体明确定位和动向。
轨迹跟踪，可以高精度实时捕捉四旋翼无人机的飞行轨迹，且提供6DoF位姿坐标。
总而言之，光学动作捕捉系统相当于多旋翼无人机算法的一把“尺子”，能够实时以0.1mm精度捕捉多旋翼无人机6DoF位姿信息。
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