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从自然界中的协调行为开始的多智能体协同
受到鸟群迁徙、鱼群聚集等生物群体协作行为的启发，多智能体协同控制被广泛应用于工程领域，例如自动化仓储系统、无人码头、无人驾驶汽车等，已成为控制领域的热点研究课题。智能体究竟是什么呢？
智能体(Agent)一般是指具有独立活动的物理或抽象实体，能够感知自己的环境，并通过自己的能力对环境做出相应的反应。多智能体是一种复杂的系统，由多个智能体及其相应的组织规则和信息交互协议组成，可以完成特定的任务。
一致性是实现多智能系统协同目标的基础，智能系统之间的信息交互是达成一致性的必要条件。AGV汽车、无人机等实际智能系统通常受到通信带宽和能耗的限制，如电池能量或处理器处理能力有限，如何设计有效的协同控制算法来降低通信能耗和控制成本已成为一个亟待解决的挑战性问题。
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