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多智能体协同控制的应用价值分享

多智能体协同控制技术在军事、工业、救援、商业等领域都极具应用价值,各高校自动化实验室和科研机构都展示了在此研究方向上的前沿科研能力。

多智能体协同控制

多智能体协同控制

无人平台通过群体智能、自主性和交互,再现了自然界中的牧羊犬驱赶羊群、牛群等放牧的场景。移动机器人自主导航算法,无人机、无人车运动规划研究,集群自主导航拓展的最新研究成果。通过NOKOV度量动捕系统捕捉智能车上的标记点进行定位,加上通讯与控制决策系统,实现多智能体协同控制。实验以NOKOV度量动作捕捉作为室内定位追踪系统,确定无人车位置及车与车之间相对位置,从而实现协同控制,完成无人车模拟包抄拦截。目前已有百余所高校及科研机构与NOKOV度量建立了合作关系,使用光学动捕技术进行科研工作。

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