光学动作捕捉系统用于四足机器人开发

技术资讯

光学动作捕捉系统用于四足机器人开发

NOKOV度量动作捕捉携杭州云深处在湖南长沙高等教育博览会上，共同展示了仿生四足机器人舞蹈表演。四足机器人跳舞时，利用NOKOV光学动作捕捉系统捕捉粘贴在四足机器人上的标志点三维坐标位置，捕捉机器人躯干和各关节的运动，在屏幕上同步显示。

除了同步显示四足机器人的动作，NOKOV度量光学动作捕捉系统还可以输出机器人在行走、跳舞过程中各节点的位置数据，以及前肢、后肢各个关节的角度和角速度，数据精度可达到亚毫米级。

在四足机器人的开发过程中，步态作为四足机器人最重要的一项研究内容，表示了各条腿协调运行的规律，可以用来描述并且决定机器人运动的速度、方向、占空比、可靠性以及机动性，对于保证步行机构系统稳定地运行非常重要。

利用NOKOV度量三维动作捕捉系统采集的数据，结合机器人自身的传感器信息，在线进行步态分析和规划，然后将规划好的步态传送给机器人的控制系统，控制系统控制伺服电机驱动机器人运动，实时矫正姿态。