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水下动作捕捉镜头参数解读

Mars4H UW是专门为水下场景研制的光学动作捕捉镜头,在适应水下复杂环境的同时,又能够提供等同于地上环境的动作捕捉效果。

适应水下运作环境

防水:镜头外壳部分采用通过100米深度压力测试的Mars4H UW光学动作捕捉镜头,以及为水下环境特制的反光标记点。

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防腐蚀、不受磁场干扰:Mars4H UW镜头表面经防腐防锈蚀特殊处理,且系统为红外光学原理,不受外界磁场变化干扰。

温度适应性:整套动作捕捉系统可以在0℃到30℃环境内正常工作。

系统强大定位功能

分辨率:镜头分辨率2048*2048,即该动作捕捉镜头的清晰度为四百万像素。

ggg用这个镜头图.jpg

频率:更新频率不低于180Hz,极高的捕捉频率,保证了有足够冗余数据,对于自动计算有很大的帮助,保证了捕捉的正确率。

FPGA模块,处理速度快:镜头采集到的图像信息由FPGA处理后传输至计算机,图像处理速度可达60帧/秒。而传统处理方法是将图像数据传输至计算机处理,受图像传输及处理性能限制。

软件功能强大:度量科技自主研发的动作捕捉软件,可实现长时间数据采集与导出,并提供多种开发工具和适配插件,实现高度自定义化。分析处理软件采集后直接对数据修补和编辑,有大量的可选择解算方法,编辑操作简便,可控性高,可自定义生成虚拟点。

多样化解决方案:各种类型场地均有成熟解决方案,场地范围大、镜头距离远时,单独定制大功率主动式marker,并且将主动式marker的发射功率增到大15w以上,可以保证观测距离大于20米。

超大范围高精度捕捉:动作捕捉相机采用多镜头方案,采用分布式布局,将动作捕捉区域有效规划,增大相对密度以提高精度。

多种数据信息获取

通过专业分析软件对数据进一步处理和运算,可得到目标物体精确位置及姿态等三维数据,包括:

各反光标志点的实时高精度三维空间坐标;

实时测定多个浮体或潜体的位置信息;

目标物体的运动轨迹;

六个方向的自由运动(横荡、纵荡、垂荡、横摇、纵摇、艏摇、速度、加速度等运动学信息);

NOKOV提供不同语言版本的SDK(C++、Python、C#),动捕数据流也可以直接传输至Matlab/Simulink。此外可以通过VRPN,实现和ROS通信。

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