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基于碰撞的轮式机器人主动导航

基于碰撞的轮式机器人主动导航

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浙江大学
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轨迹规划、轮式机器人、自主导航、ICRA

浙江大学FAST-Lab高飞老师团队ICRA论文，灵感来源于人类在黑暗环境中的寻路。 为了保证安全，机器人通常会避免碰撞。但是当外感知传感器失灵，碰撞实际可以用来提高定位性能。 研究设计了一个基于碰撞的观测模型，将其集成到碰撞辅助定位框架中，并应用到卡尔曼滤波器和粒子滤波器。 研究还提出一种主动碰撞路径规划方法，在现实世界实验钟使用NOKOV度量动作捕捉系统提供真实位置，证明该方法可有效降低定位的不确定性。 

  

人形机器人DEMO - 同济何斌教授团队

同济大学何斌教授团队利用NOKOV度量光学动捕系统与数据手套集成，获取高精度人体全身动作数据，用于人形机器人训练及遥操作。

IJRR 连续体机器人预设行为自适应控制（BPAC）框架

中山大学谭宁老师团队在IJRR上发表连续体机器人预设行为自适应控制（BPAC）框架，度量动捕为实验提供执行器位置真值，助力验证控制方法有效性。

东北大学低空物流无人机集群实验场景展示

越来越多的高校实验室正在布局多智能体实验平台，提升集群算法开发验证效率。

《三体》经典台球场景沉浸式体验

置身建发·三体沉浸式艺术展，体验《三体》经典台球场景：两球相撞，撞出无限可能！物理学？不存在的！
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