English 日本語 Русский

基于碰撞的轮式机器人主动导航

基于碰撞的轮式机器人主动导航

客      户
浙江大学
关  键 词
轨迹规划、轮式机器人、自主导航、ICRA

浙江大学FAST-Lab高飞老师团队ICRA论文，灵感来源于人类在黑暗环境中的寻路。 为了保证安全，机器人通常会避免碰撞。但是当外感知传感器失灵，碰撞实际可以用来提高定位性能。 研究设计了一个基于碰撞的观测模型，将其集成到碰撞辅助定位框架中，并应用到卡尔曼滤波器和粒子滤波器。 研究还提出一种主动碰撞路径规划方法，在现实世界实验钟使用NOKOV度量动作捕捉系统提供真实位置，证明该方法可有效降低定位的不确定性。 

  

IEEE RA-L 机械臂操纵 实时规划方法

研究利用NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪障碍物的位置与几何特性，并将这些检测结果拟合为几何原语。度量动捕充当环境感知与几何建模的基础角色，是将真实世界中的障碍物转化为几何参数的关键桥梁。

人形机器人的数据采集与分析

北京人形机器人创新中心使用NOKOV度量动作捕捉系统采集人形机器人关键位置数据。

人形机器人学习太极拳

乐聚人形机器人基于NOKOV度量动作捕捉系统采集的人体太极拳运动数据，开展运动轨迹重定向与仿真迁移技术，实现人形机器人演绎太极拳。

动画还原潮汕非遗英歌舞

潮汕非遗英歌舞 动画还原
010-64922321
info@nokov.com
应用领域
机器人无人机 - 无人机、集群和移动机器人 - 机械臂 - 外骨骼 & 可穿戴设备 - 仿生机器人 - 机械手 - 海洋与水下应用 - 医疗机器人 - 位移测量 虚拟现实 运动康复 传媒娱乐
产品
动作捕捉相机
- Mars系列 - 水下动作捕捉相机 - Pluto系列 - Orbit系列 动作捕捉软件 动作捕捉系统配件 VRT动作捕捉系统套装 AI无标记动作捕捉套件
机器人开发平台
- Crazyflie & Crazyswarm - 多智能体集群编队实验平台
开发者工具
- 多模态数据捕获管理
集成第三方产品
- 查看全部集成产品
技术支持
常见问题 技术资讯 动作捕捉工作室
资源
经典案例 相关论文
关于我们
新闻动态 联系我们
Copyright 2015-2024 Beijing NOKOV Science & Technology Co., Ltd. All Rights Reserved.
北京度量科技有限公司版权所有 京ICP备15051443-1号
用户须知
English 日本語 Русский
联系我们
如需更多应用、案例信息或产品报价，请致电 010-64922321，或在下方留言：
机器人/无人机 VR/AR/XR 运动康复 传媒娱乐
提交
北京度量科技有限公司（总部）
Location 北京市朝阳区安慧里四区15号五矿大厦8层820室
Email info@nokov.com
Phone 010-64922321
提交成功!请您耐心等待!
欢迎关注公众号，获取更多信息
关闭