English 日本語 Русский

飞机结构状态的高效识别方法

飞机结构状态的高效识别方法

客      户
西北工业大学航空学院
关  键 词
动态模态分解、数据驱动、基于密度的带噪声应用空间聚类、模态参数识别、稳定化图
被捕捉物
飞机模型

西北工业大学航空学院贺顺教授研究团队提出了一种快速且准确地识别复杂结构(比如飞机机翼或者整个飞机)的振动特性的新方法,方法结合了动态模态分解(DMD)和基于密度的聚类算法(DBSCAN)两种技术,并开发了一种新的工具——秩稳定性图,来帮助识别真实的振动模式,去除虚假的干扰信息。DMD-DBSCAN方法具有较高的计算效率和广阔的应用前景,适用于处理大规模数据集的复杂结构模态辨识。相关研究论文《Efficient modal parameter identification using DMD-DBSCAN and rank stabilization diagrams》发表于航空航天领域中国科学院一区期刊。

NOKOV度量动作捕捉系统为研究提供【高精度的实时位移响应信号】,解决了传统位移传感器的空间布置问题,助力验证论文方法在实际复杂结构中模态辨识的适用性。NOKOV度量动作捕捉系统使用场景见下图。

摄像机配置1下的静态位移测量结果

摄像机配置1下的静态位移测量结果

摄像机配置下的静态位移测量结果

摄像机配置1下的静态位移测量结果

NOKOV 运动捕捉系统中动态响应测试装置、几何模型及摄像机位置

NOKOV 运动捕捉系统中动态响应测试装置、几何模型及摄像机位置

引用格式

Chengyuan Wu, Zhichun Yang, Shun He, Efficient modal parameter identification using DMD-DBSCAN and rank stabilization diagrams, Aerospace Science and Technology, Volume 161, 2025, 110112, ISSN 1270-9638, https://doi.org/10.1016/j.ast.2025.110112.

作者简介

吴承远(第一作者),西北工业大学博士在读。主要研究方向:气动弹性力学,结构动力学  

杨智春:西北工业大学教授,博士生导师,航空学院结构动力学与控制研究所所长。主要研究方向:飞行器气动弹性力学,飞行器结构动力学

贺顺(通讯作者),西北工业大学教授,博士生导师,国家级青年人才。主要研究方向:气动弹性力学、飞行器结构设计与分析、跨声速非线性颤振、高超声速流固热耦合、变体飞行器



清华iPingPong战队|人形机器人乒乓球训练实现高动态回球

第二届世界人形机器人运动会人形机器人打乒乓球项目中,清华 iPingPong 战队,团队以“物理原生智能”为技术路线,依托 NOKOV 度量动作捕捉与强化学习算法,实现人形机器人高动态乒乓球回球与自主对抗。

动作捕捉用于多智能体协同控制:人形机器人与机器狗跳绳案例

南京大学LAMDA团队与星源智在协同跳绳展示中使用NOKOV度量动作捕捉系统,获取绳索标记点位置、人形机器人基座位姿及机器狗关键位置数据,为多机器人闭环协同提供实时状态反馈。

全身动作捕捉与面捕同步,实现数字人动作自然表情生动

上海大学新闻传播学院采用NOKOV度量动作捕捉系统,结合面部捕捉设备,同步采集演员全身动作与面部表情数据,实现数字人动作与表情生动自然。

抗日光、防风雨,户外动作捕捉系统晴雨条件下稳定采集位姿数据

新加坡科技设计大学研究团队采用NOKOV度量户外动作捕捉镜头搭配防水罩,在真实环境测试中实现雨天与阳光条件下稳定采集高精度物体位姿数据。
联系我们
如需更多应用、案例信息或产品报价,请致电 010-64922321,或在下方留言:
机器人/无人机 VR/AR/XR 运动康复 传媒娱乐
北京度量科技有限公司(总部)
Location 北京市朝阳区安慧里四区15号五矿大厦8层820室
Email info@nokov.com
Phone 010-64922321
提交成功!请您耐心等待!
欢迎关注公众号,获取更多信息
关闭