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飞机结构状态的高效识别方法

飞机结构状态的高效识别方法

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西北工业大学航空学院
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动态模态分解、数据驱动、基于密度的带噪声应用空间聚类、模态参数识别、稳定化图
被捕捉物
飞机模型

西北工业大学航空学院贺顺教授研究团队提出了一种快速且准确地识别复杂结构(比如飞机机翼或者整个飞机)的振动特性的新方法,方法结合了动态模态分解(DMD)和基于密度的聚类算法(DBSCAN)两种技术,并开发了一种新的工具——秩稳定性图,来帮助识别真实的振动模式,去除虚假的干扰信息。DMD-DBSCAN方法具有较高的计算效率和广阔的应用前景,适用于处理大规模数据集的复杂结构模态辨识。相关研究论文《Efficient modal parameter identification using DMD-DBSCAN and rank stabilization diagrams》发表于航空航天领域中国科学院一区期刊。

NOKOV度量动作捕捉系统为研究提供【高精度的实时位移响应信号】,解决了传统位移传感器的空间布置问题,助力验证论文方法在实际复杂结构中模态辨识的适用性。NOKOV度量动作捕捉系统使用场景见下图。

摄像机配置1下的静态位移测量结果

摄像机配置1下的静态位移测量结果

摄像机配置下的静态位移测量结果

摄像机配置1下的静态位移测量结果

NOKOV 运动捕捉系统中动态响应测试装置、几何模型及摄像机位置

NOKOV 运动捕捉系统中动态响应测试装置、几何模型及摄像机位置

引用格式

Chengyuan Wu, Zhichun Yang, Shun He, Efficient modal parameter identification using DMD-DBSCAN and rank stabilization diagrams, Aerospace Science and Technology, Volume 161, 2025, 110112, ISSN 1270-9638, https://doi.org/10.1016/j.ast.2025.110112.

作者简介

吴承远(第一作者),西北工业大学博士在读。主要研究方向:气动弹性力学,结构动力学  

杨智春:西北工业大学教授,博士生导师,航空学院结构动力学与控制研究所所长。主要研究方向:飞行器气动弹性力学,飞行器结构动力学

贺顺(通讯作者),西北工业大学教授,博士生导师,国家级青年人才。主要研究方向:气动弹性力学、飞行器结构设计与分析、跨声速非线性颤振、高超声速流固热耦合、变体飞行器



Project-Instinct:面向人形机器人的直觉级全身运动控制框架

研究团队采用NOKOV度量动作捕捉系统采集高精度人体运动数据,为算法提供了高质量训练数据。

鲁棒水下SLAM:首次融合成像声呐、双目相机与IMU

哈工深和天津大学研究团队提出水下SLAM系统 - 实现用于六自由度估计的鲁棒且精确的水下定位。

事件相机在速度估计和SLAM场景中的应用

2025年,度量用户、湖南大学周易教授作为通讯作者在机器人顶刊IEEE TRO上发表两篇论文,在基于事件相机的研究中取得重要进展。动捕数据助力验证论文提出的方法。

欠驱动多USV 协同路径跟踪

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