利用类似Vicsek互动的可编程蜂群机器人探索临界性假设

西北工业大学彭星光教授、西安建筑科技大学雷小康副教授 近日在国际著名交叉学科领域期刊《Journal of The Royal Society Interface》上发表题为《使用可编程集群机器人在类Vicsek模型中验证临界假说》的论文，并被选为期刊封面。

团队使用多达50台自研SwarmBang集群机器人，针对经典Vicsek集群模型中的临界效应进行了系统的大规模机器人实验。

同步、高速、高精度地获取50台机器人的位置与方位是一项挑战。基于这个问题，研究团队选择了高精度红外动捕系统 - NOKOV度量 Mars4H镜头 和 SwarmBang集群机器人系统 搭建了集群机器人研究实验平台。