利用类似Vicsek互动的可编程蜂群机器人探索临界性假设

西北工业大学彭星光教授、西安建筑科技大学雷小康副教授近日在国际著名交叉学科领域期刊《Journal of The Royal Society Interface》上发表题为《使用可编程集群机器人在类Vicsek模型中验证临界假说》的论文，并被选为期刊封面。

团队使用多达50台自研SwarmBang集群机器人，针对经典Vicsek集群模型中的临界效应进行了系统的大规模机器人实验。

同步、高速、高精度地获取50台机器人的位置与方位是一项挑战。基于这个问题，研究团队选择了高精度红外动捕系统 - NOKOV度量 Mars4H镜头和 SwarmBang集群机器人系统搭建了集群机器人研究实验平台。

Nature Commun. 手写脑机接口多维运动解码

近日，浙江大学郝耀耀老师研究团队在Nature Communications上发表题为“Cortical representation of multidimensional handwriting movement and implications for neuroprostheses”的论文，首次系统揭示了大脑运动皮层对手写运动的多维编码机制，为下一代高性能手写BCI奠定了理论基础。这项研究不仅刷新了对运动控制的认知，更提供了一套全新的解码范式。