重庆大学多机器人协同决策与操作平台

在多机器人系统中，精准的实时空间定位是协同控制的基础。NOKOV度量动作捕捉系统通过对无人车、无人机及环境障碍物上的反光标记点进行三维追踪，实现亚毫米级定位精度，为多智能体协同决策算法提供稳定、低延迟的位姿数据支持。该技术适用于机器人编队控制、路径规划验证、强化学习算法训练及智能制造场景测试。

多机器人协同决策与操作平台，从“聪明”个体，到“默契”群体，灵活协作。重庆大学井冈山教授团队研发多智能体协同系统，可应用于制造业如自动化车间等需要多个机器人协同操作的场景。NOKOV度量动作捕捉为该系统提供无人车/无人机的高精度室内定位，支持多机器人协同控制算法验证。

基于动作捕捉系统的多智能体协同控制解决方案

NOKOV度量动作捕捉无人机、无人车高精度室内定位案例