ICRA与IROS论文审稿流程全解析: 国际顶级机器人会议论文审稿与录取

ICRA与IROS论文审稿流程全解析: 国际顶级机器人会议论文审稿与录取

本文基于 IROS 2025 大会主席、上海交通大学王贺升教授与NOKOV度量动作捕捉近期深度访谈内容整理而成

在机器人学界，ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）与 IROS（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）被公认为最具影响力的两大顶级国际学术会议。每年，两大会吸引来自全球数千份高水平论文投稿，是研究人员展示最新成果、推动学术交流的重要平台。

面对庞大的投稿数量，ICRA 和 IROS 建立了科学严谨的审稿与录取机制，确保录用论文具备国际一流水准。本文将根据IROS2025主席、上海交通大学王贺升教授与NOKOV度量动作捕捉近期深度访谈内容对这一流程进行详细梳理。

IROS2024 ABUDHABI

ICRA、IROS论文审稿流程及录取

1.论文投稿分配

作者提交论文后，会议系统会根据论文关键词和研究方向，将稿件分配至会议编委会（Conference Editorial Board）。ICRA、IROS一般会有3000余篇论文，根据关键词及研究方向分给约20名Editors,每位编辑负责约150篇论文，再根据关键词分给具体的AE，每位AE视情况而定负责5-10篇论文。

总主编（Editor-in-Chief, EIC）：全面统筹审稿工作。

领域主编（Editors）：约20名，每人需管理百余篇论文。

副编辑（Associate Editors, AEs）：每位 AE 负责5–10篇稿件的具体处理。

编委会采取三层架构模式，确保每篇论文都能找到匹配的负责人员。

2.审稿环节 Review

AE 会为论文邀请独立的审稿人（Reviewers）：

每篇稿件至少需2位审稿人给出意见。

若两位审稿人意见冲突，则需增加第3位审稿人，以保证公正性。

审稿标准涵盖原创性、创新性、技术贡献、写作质量等多个维度。

3.论文的推荐与汇总

AE 根据审稿意见，给出初步推荐（如 A=接收，B=小修，C=大修，D=拒绝）。

Editor 综合 AE 和审稿人意见，再做一次推荐。EIC 提交组委会，形成会议论文的初步接收名单，但这时初步的接受名单并不是最终的录取名单。

4.边缘论文的处理

论文的初步录取名单形成后，仍有部分论文处于“边缘状态”，既有亮点又存在不足，这类稿件将会被提交至高级程序委员会SPC（Senior Program Committee）讨论。SPC 由20–30位机器人领域的资深专家组成。通过委员会约2天的集中讨论约2天的时间（线上或线下），对这些论文逐一给出最终接收或拒绝的决定，并附上理由。

决定所有的边缘论文接受与否之后，最终确定所有会议论文录取接受名单。

IROS2025 SPC参见：IROS25 SPC

5. Session 论文分配安排

SPC根据所有接收论文的关键词，进一步将论文分配到不同的分会场（Sessions）。

每个 Session 包含5–10篇论文。程序委员会会为每个 Session 命名，并将论文编排入会议日程，形成完整的报告与展示安排。

ICRA/IROS审稿流程图

审稿流程制度特点

独立性强：审稿过程独立于会议组委会，即使大会主席也不能干预论文接收结果。

公平透明：通过多人评审与集体决策机制，可以最大限度减少个人偏见。

ICRA 与 IROS 的论文审稿和录取流程，既体现了国际顶级会议对学术质量的严格要求，也反映了机器人学界的开放与公平。对机器人领域研究人员而言，能够在 ICRA 或 IROS 上发表论文，不仅是科研成果的权威认可，更是与全球同行交流的重要契机。