走进机器人顶会： ICRA 与 IROS 一般性议程与各部分特点

走进机器人顶会： ICRA 与 IROS 一般性议程与各部分特点

本文基 IROS  2025 大会主席、上海交通大学王贺升教授与NOKOV度量动作捕捉近期深度访谈内容整理而成

在全球机器人学界，ICRA 与 IROS 被广泛认为是两大最具影响力的“机器人顶会”。王贺升教授在访谈中提到，虽然“顶会”并没有官方严格的定义，但从学术影响力、参会规模和学者普遍认知来看，ICRA 与 IROS 已成为机器人学术共同体和产业界的年度盛会。

对科研人员、学生以及产业界来说，理解ICRA、IROS等顶级会议的整体构成和各个部分的特点至关重要，这有助于参会人员规划行程、充分利用会议的各项资源，还能帮助把握行业前沿发展趋势与交流合作机会。

ICRA、IROS等机器人顶会大约为期5天，通常从周一持续到周五，内容涵盖学术研讨、论文报告、产业展示、竞赛和交流活动等多个环节。

IROS2024 ABU DHABI

Workshop 与 Tutorials（周一与周五）

会议的首尾两天通常安排 Workshop 与 Tutorials。工作坊和教程是ICRA与IROS的重要组成部分。这些活动提供了更深入的技术讨论和研究培训，是与会者提升自己学术水平的好机会。

ICRA2024 Workshop

Workshop（专题研讨）：Workshop部分通常会聚焦热门主题，邀请领域知名学者对领域新方向进行深入报告。例如像“大模型与机器人结合”等新兴方向常常成为 Workshop 热点，报告时间为30分钟至1小时，分享最新成果。

Tutorials（教程）：更偏向教学性质教程式的部分，会系统介绍某一研究领域的基础知识和发展前沿，帮助青年学者和学生快速入门了解最前沿信息。王教授特别建议年轻学者多参加这些环节，既能学习到系统知识，又能直接与专家面对面交流。

IROS 2025 Workshop sponsored by NOKOV

技术议程（周二至周四）

会议的三天核心内容是技术议程（Technical Program）。这是 ICRA 和 IROS 等顶级机器人会议的学术核心，技术议程将涵盖多种形式的学术报告：

Plenary Talks（大会报告）：大会报告和主题演讲是会议的重头戏。大会报告环节由3～5位国际知名学者进行，每场40分钟至1小时，展示机器人领域的最新突破和最新成果，内容涵盖机器人学科的最新进展、技术趋势以及未来的研究方向。”

Keynotes（主题演讲）：规模更大，一般安排8～16位报告人，每人30分钟，内容更聚焦具体主题。ICRA和IROS的主题演讲通常会聚焦某一领域的热点问题。

Panel Sessions（并行报告）：传统的分会并行报告部分，ICRA、IROS这样的顶会一般设有约20个并行分会场，每篇论文15分钟（含问答），涵盖感知、控制、规划、人机交互等广泛领域。这一部分不仅展现了学术的前沿性，也体现了机器人作为交叉学科的多样性。分会报告的特点是多样性和专业性，几乎每个与会者都能找到自己感兴趣的技术领域，聆听到该领域的最新进展。

竞赛与挑战（Competitions）

ICRA、IROS这样的机器人顶会通常同步设置多种竞赛环节，如无人机飞行、机器人越野等挑战赛。这些环节由竞赛委员会设计，既考察团队的科研成果，也验证技术在实际环境中的适用性，为最新技术成果提供展览平台。竞赛氛围紧张而热烈，是科研团队展示能力的重要舞台。

ICRA2024 机器人游行

产业展览（Exhibition）

产业展览是 ICRA、IROS 的重要特色。许多知名机器人企业和初创公司会参会展示最新技术和产品。例如动作捕捉系统、自动驾驶平台、服务机器人等解决方案。学者可以在此了解实验所需工具，企业则可借此拓展潜在合作，形成产学互动、产学研结合的良性循环。

社交与交流活动（Networking Events）

除了学术与产业议程，ICRA、IROS还特别重视社交环节：

Welcome Reception（欢迎酒会）：所有参会者参与的欢迎活动，一般在首日或会前晚上举行，一般采取较为西式风格的交流会，氛围轻松，有助于与会者快速建立联系。

Banquet（正式晚宴）：体现主办国特色的晚宴。所有参会者皆可参与，参会者围坐交流，增进学术与友谊。

Farewell Party（联欢活动）：大型的联欢活动。通常在会议尾声举办，形式多样，根据举办方的安排会有不同的特色。

VIP Dinner：针对组委会成员、期刊编委和特邀嘉宾的专属晚宴。

New Generation Star Project（NGSP)：由 NOKOV度量动作捕捉与 IROS 2025组委会联合发起的 New Generation Star Project，面向全球青年机器人学者，旨在推动学术交流、拓展专业人脉并展示前沿成果。该项目每年在ICRA、IROS等顶级机器人会议上遴选约20-25名杰出青年学者。入选者将受邀参加 IROS 2025 Appreciation Dinner for all Editors and Associated Editors，在晚宴上展示个人学术成果并获颁入选证书；同时还能深度参与宣传活动，如机器人领域学者的线上学术直播交流“Star Talk”，以及为入选IROS的论文录制并发布宣传视频，以提升学术影响力。

该项目目前已举办两届，了解往期NGSP请点击：ICRA2024 New Generation Star Project

                                                                                                 IROS2024 New Generation Star Project   

特色活动与颁奖

特色活动：会议还会设置产业论坛（Industry Forum）和政府论坛（Government Forum），邀请企业 CTO 与政策制定者分享企业的最新成果与政府的政策动向。同时，部分会议还设有女性学者午餐（Women in Robotics Forum），支持机器人领域的女性工作者交流，以及青年学者午餐等特别活动。

Awards （颁奖环节）通常安排在某个中午，颁奖环节通常会与午饭一同进行。参会者可以边吃饭边参与颁奖环节，ICRA的奖项设置比较多，所以Awards颁奖环节也会作为会议的主要环节。

近期ICRA、IROS 大会中科研与产业结合的新趋势

近年来，ICRA 与 IROS 开始邀请更多产业界代表作为大会报告嘉宾。这种趋势反映出机器人学界与产业界的结合日益紧密，推动科研成果加速落地，ICRA和IROS更加注重产业界与学术界的交流和实际的机器人研究的落地成果。

王教授讲到：“机器人领域的特点就在于接地气，我们做研究不仅是理论，更希望我们的研究成果可以让所有人受益，能够去造出来机器人，可以帮助把普通的劳动者，能够将这些危险或者繁重的一些劳动中解脱出来。。”

ICRA 与 IROS 的议程涵盖 Workshop、Tutorials、技术报告、机器人竞赛、产业展览、社交活动与颁奖等多个方面，既展示了学术前沿，又促进了产业合作。对学者而言，这是学术交流与学习的重要舞台；对企业而言，则是展示成果、寻找合作伙伴的国际窗口。随着机器人技术不断走向应用落地，ICRA、IROS等机器人领域重要会议也在不断演进，成为推动行业发展的重要力量。

IROS 2025 议程安排请参考：IROS2025 Program Overview