机器人领域顶级会议全览：ICRA、IROS及其他权威会议

机器人领域顶级会议全览：ICRA、IROS及其他权威会议

本文基于IROS  2025大会主席、上海交通大学王贺升教授与NOKOV度量动作捕捉近期深度访谈内容整理而成

在机器人学界，“顶会”通常指公认具有高学术影响力、国际化程度高、涵盖前沿研究成果并吸引全球优秀学者参与的大型国际会议。虽然没有统一标准，但ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）与IROS（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）因其广泛的学科覆盖、宏大的参会规模及在机器人科研中的学术影响力，被普遍视为该领域的代表性顶级会议。

历史渊源与发展路径

ICRA诞生于1984年，由IEEE机器人与自动化学会（IEEE RAS）发起。会议最初在美国举办，随后扩展至全球。ICRA曾于2003年台湾、2011年上海、2014年香港、2021年西安举办，2024年在日本横滨举行。按照惯例，ICRA在美洲、欧洲、亚洲三个大区轮流举办，每三年回到亚洲一次，是科研人员的研究成果重要展示窗口。

IROS则由日本机器人学会（RSJ）与IEEE联合创办于1988年，旨在与ICRA形成互补：ICRA在每年5月举行，IROS则安排在秋季10月，旨在让科研成果可以更快分享。IROS曾在2006年北京、2010年台北、2019年澳门举办，2025年将落地中国杭州，由上海交通大学王贺升教授担任大会主席。这是中国大陆学者首次担任IROS主席，在中国机器人研究领域具有里程碑意义，也让杭州成为全球机器人领域学术焦点城市。

ICRA 2024 机器人游行

领域特色与研究方向

尽管ICRA与IROS同为机器人国际顶会，两者在研究侧重点上各有特色：

• ICRA全称 International Conference  on Robotics and Automation，覆盖机器人与自动化的广泛研究，包括感知、建模、控制、规划及自动化系统的最新成果。

• IROS全称 Intelligent Robots and  Systems，更强调聚焦智能机器人本身、复杂系统集成及人工智能与机器人结合的创新方法。

此外，IEEE RAS还主办 CASE（Conference on Automation Science and Engineering），该会议专注于自动化科学与工程，与机器人顶刊IEEE Transactions on Automation Science and Engineering对应。

机器人研究领域业内还有诸多特色细分领域颇具影响力的会议。RSS（Robotics: Science and Systems）是由多个美国常春藤高校机器人实验室建立的，与一般会议并行报告方式不同，坚持单轨（single-track）模式的学术会议，近年影响力由北美不断加强，走向国际化。此外，RoboSoft（聚焦软体机器人）、BioRob（聚焦仿生机器人）等特色领域会议，丰富了机器人领域学术会议的多样性。

ICRA 2024 Workshop

ICRA、IROS举办时间、地点与规模

• ICRA会议时间：每年5月

• IROS会议时间：每年10月

ICRA、IROS两大会议规模相近，均可吸引来自全球50多个国家的数千名与会者，参会规模均在5000人左右。

IROS 2024 ABU DHABI

从ICRA到IROS，走向杭州IROS2025

从1984年的ICRA到1988年的IROS，两大机器人国际顶会已走过近四十年，见证了全球机器人技术的飞速进步。2025年杭州IROS又将迎来全球瞩目的盛会，不仅是学术交流的平台，更是推动全球机器人技术应用及产业化的重要契机。

NOKOV持续关注机器人领域顶会资讯，作为 2025 年 IROS 大会赞助商及 NGSP 项目支持者，NOKOV将深度参与这一全球机器人领域的年度盛会。期待与全球机器人同仁共赴杭州，共探 Robotics Frontier。