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影响机械臂定位精度的要素有哪些？
机械臂定位是机械臂最重要的功能。机械臂的位置控制精度也是研究者及工程师一直关注的问题。精度衡量：直接测量机械臂末端的位置比较困难，这里采用一种近似的方式，比较机械臂各轴指令角度与实际编码器反馈角度间的偏差值。
1．搬运机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
2．定位速度对定位精度影响很大。为减小定位差错应合理操控定位速度。
3．设备的重量。设备的重量包括机械手自身的重量和被抓取产品的重量。设备重量的改变对定位精度影响较大。
4．不同的定位方式影响要素不同。
5．搬运机械手自身的结构刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。
6．液压、气压的等驱动源的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响搬运机械手的重复定位精度。
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