不同晃动强度下的人体反应中国地震局地球物理研究所

中国地震局地球物理研究所近期做了一项关于人体在不同晃动中所做出的反应。

振动台采取无规则晃动、通过高中低三种强度变化，通过NOKOV度量动作捕捉系统采集人体反应时的运动数据。

仿生机器人的运动规划

利用NOKOV光学定位跟踪系统，获取精度达1mm的人体下肢运动数据，并建立了准确的关节模型，实现仿生机器人运动规划。

软体机械臂运动

NOKOV度量动作捕捉系统实时提供软体机械臂各节点高精度位姿数据，助力运动学和动力学建模，最终实现软体机械臂的控制。

中科院自动化所多智能体协同控制平台编队与自主避障

中科院自动化所无人集群系统分为三个子系统，定位子系统、通信子系统与控制子系统，可实现单体无人车和无人机控制、地空协同、集群对战以及无人车、无人机编队表演等功能

通过仿生指尖接触事件实现三指机械手的连续自适应步态控制

研究人员在《Biomimetic Intelligence and Robotics》发表了题为《Continuous adaptive gaits manipulation for three-fingered robotic hands via bioinspired fingertip contact events》的文章，探讨了通过仿生方法提升三指机械手灵活性与自适应性的技术。

联系我们

如需更多应用、案例信息或产品报价，请致电 010-64922321，或在下方留言：

机器人/无人机 VR/AR/XR 运动康复传媒娱乐

提交

北京度量科技有限公司（总部）

北京市朝阳区安慧里四区15号五矿大厦8层820室

info@nokov.com

010-64922321