软体机械臂运动王贺升上海交通大学

上海交通大学特聘教授-王贺升博士领导的智能机器人与机器视觉实验室专注于视觉伺服、自动驾驶、软体机器人、无人机、医疗机器人、多智能体控制、强化学习等多领域研究。

在软体机器人方向上，IRMV实验室致力于研究适用于微创手术的软体机械臂和能够抓取易碎物体的软体抓手，此外还通过多运动模态的设计提升软体移动机器人在复杂环境中的探索能力。NOKOV度量动作捕捉系统实时提供软体机械臂各节点高精度位姿数据，助力运动学和动力学建模，最终实现软体机械臂的控制。

2600m²动捕场地 216台镜头服务低空研究

近日，“四川旋杰智能无人系统测试验证训练基地” 宣布正式投产。该基地设有2600平方米动捕场地，配备NOKOV度量光学动作捕捉系统，共部署300台动捕镜头。

中大吕熙敏老师解读T-RO/RA-L/IROS系列成果，实现空中操作能做、做稳、做快！

ICRA 2026上，度量用户、中山大学智能工程学院吕熙敏副教授围绕“空中操作”方向，向我们分享了发表于T-RO、RA-L和IROS 2025的三项成果，实现空中操作“能做”、“做稳”和“做快”。

抗遮挡握手动作捕捉｜高交互场景下的稳定追踪

本案例展示NOKOV度量动作捕捉系统在双人握手场景中的抗遮挡性能。基于反算标记点、虚拟标记点及智能三维重建算法，即使在高交互、高遮挡及超近Marker间距条件下，依然能够实现稳定、连续的手部动作捕捉。

IEEE RAL 2025最佳论文！集群依靠局部感知形成目标形状

近日，西北工业大学航海学院彭星光教授团队的研究成果荣获 2025 IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）Best Paper Award。论文第一作者为航海学院博士研究生向雅伦。该论文从 2025 年 RA-L 收录的 1700 余篇论文中脱颖而出，成为全球仅有的五篇最佳论文奖获奖论文之一，代表了国际机器人与自动化领域的前沿研究水平。

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