软体机械臂运动王贺升上海交通大学

上海交通大学特聘教授-王贺升博士领导的智能机器人与机器视觉实验室专注于视觉伺服、自动驾驶、软体机器人、无人机、医疗机器人、多智能体控制、强化学习等多领域研究。

在软体机器人方向上，IRMV实验室致力于研究适用于微创手术的软体机械臂和能够抓取易碎物体的软体抓手，此外还通过多运动模态的设计提升软体移动机器人在复杂环境中的探索能力。NOKOV度量动作捕捉系统实时提供软体机械臂各节点高精度位姿数据，助力运动学和动力学建模，最终实现软体机械臂的控制。

Nature Commun. 手写脑机接口多维运动解码

近日，浙江大学郝耀耀老师研究团队在Nature Communications上发表题为“Cortical representation of multidimensional handwriting movement and implications for neuroprostheses”的论文，首次系统揭示了大脑运动皮层对手写运动的多维编码机制，为下一代高性能手写BCI奠定了理论基础。这项研究不仅刷新了对运动控制的认知，更提供了一套全新的解码范式。