软体机械臂运动王贺升上海交通大学

上海交通大学特聘教授-王贺升博士领导的智能机器人与机器视觉实验室专注于视觉伺服、自动驾驶、软体机器人、无人机、医疗机器人、多智能体控制、强化学习等多领域研究。

在软体机器人方向上，IRMV实验室致力于研究适用于微创手术的软体机械臂和能够抓取易碎物体的软体抓手，此外还通过多运动模态的设计提升软体移动机器人在复杂环境中的探索能力。NOKOV度量动作捕捉系统实时提供软体机械臂各节点高精度位姿数据，助力运动学和动力学建模，最终实现软体机械臂的控制。

研究利用NOKOV度量动作捕捉系统实时追踪障碍物的位置与几何特性，并将这些检测结果拟合为几何原语。度量动捕充当环境感知与几何建模的基础角色，是将真实世界中的障碍物转化为几何参数的关键桥梁。

北京人形机器人创新中心使用NOKOV度量动作捕捉系统采集人形机器人关键位置数据。

乐聚人形机器人基于NOKOV度量动作捕捉系统采集的人体太极拳运动数据，开展运动轨迹重定向与仿真迁移技术，实现人形机器人演绎太极拳。

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