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通过强化学习算法增强蝴蝶状扑翼飞行器的升力

通过强化学习算法增强蝴蝶状扑翼飞行器的升力

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重庆大学航空航天学院
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FWV、仿生扑翼飞行器、PPO算法、近端策略优化、起飞升力

重庆大学航空航天学院的研究团队在Bioinspiration & Biomimetics期刊上发表关于提升蝶形FWV升力的论文:

通过强化学习-PPO算法提升并打造足以让蝶形FWV不借助额外辅助或气流起飞的升力,并利用NOKOV度量动作捕捉系统监测到上挥阶段升力峰值与前后翼开闭以及柔性变形有直接关系,而这些发现用传统的空气动力学方法并不容易预测或发现!本文为仿生扑翼飞行器未来的发展提供了有价值的强化学习经验。

  



首尔大学医学院 ASTRA无标记动捕模拟腔镜手术操作姿态采集

无需穿戴设备或粘贴标记点,韩国首尔大学医学院(SNUH)妇产科及韩国单孔腔镜手术学会(KSPS)采用NOKOV ASTRA AI Markerless无标记动作捕捉方案,仅4小时完成30位模拟腔镜手术参与者的全身运动轨迹记录与手术操作姿态采集。

人机对战羽毛球,央视上手过招

人机对战羽毛球,央视上手过招。度量动捕助力动易科技人形机器人与多人现场对战,精准接打、见招拆招。

Nature Commun. 手写脑机接口 多维运动解码

近日,浙江大学郝耀耀老师研究团队在Nature Communications上发表题为“Cortical representation of multidimensional handwriting movement and implications for neuroprostheses”的论文,首次系统揭示了大脑运动皮层对手写运动的多维编码机制,为下一代高性能手写BCI奠定了理论基础。这项研究不仅刷新了对运动控制的认知,更提供了一套全新的解码范式。

工业CAVE沉浸式互动空间 虚拟工业模型轻松操作

远景伟视(北京)科技有限公司工业CAVE沉浸式互动空间,基于NOKOV度量动作捕捉系统,实现沉浸式工业VR仿真空间应用。支持全空间实时追踪、景随人动及高精度交互,可应用于设计评审与工业仿真。
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