本视频展示了浙江大学高飞老师团队发表在IROS 2025上的研究成果——FLOAT Drone,一种新型全驱动同轴空中机器人，专为低干扰、高精度的近距离操作任务设计。
NOKOV度量动作捕捉系统作用
在整个系统研发与验证过程中，NOKOV度量动作捕捉系统提供无人机的高精度位置与姿态真值数据为该无人机的控制器性能验证、动态性能评估提供依据。
了解更多：https://zju-jxlin.github.io/float-drone.github.io/
项目主页：https://zju-jxlin.github.io/float-drone.github.io/
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