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举重半挺上挺技术动作运动分析测试
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动作分析、力量训练、举重训练、科学训练、运动分析
运动分析应用 | 北京体育大学颜老师团队,使用动作捕捉系统捕捉举重运动员运动时的身体动作进行运动分析,帮助运动员建立正确的动作模式,提高和改进运动员的#运动成绩。
仿生机器人的运动规划
利用NOKOV光学定位跟踪系统,获取精度达1mm的人体下肢运动数据,并建立了准确的关节模型,实现仿生机器人运动规划。
软体机械臂运动
NOKOV度量动作捕捉系统实时提供软体机械臂各节点高精度位姿数据,助力运动学和动力学建模,最终实现软体机械臂的控制。
中科院自动化所多智能体协同控制平台编队与自主避障
中科院自动化所无人集群系统分为三个子系统,定位子系统、通信子系统与控制子系统,可实现单体无人车和无人机控制、地空协同、集群对战以及无人车、无人机编队表演等功能
通过仿生指尖接触事件实现三指机械手的连续自适应步态控制
研究人员在《Biomimetic Intelligence and Robotics》发表了题为《Continuous adaptive gaits manipulation for three-fingered robotic hands via bioinspired fingertip contact events》的文章,探讨了通过仿生方法提升三指机械手灵活性与自适应性的技术。
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