由7架四旋翼无人机组成的编队,在森林式密集障碍环境中灵活避障,同时实现编队维护——天津工业大学研究成果
NOKOV度量动作捕捉系统实时获取无人机室内定位和姿态数据,助力验证无人机集群模型在真实环境中的部署可行性,为密集和不可预测场景下无人机集群编队飞行和维护提供新的解决方案!