无人车位姿数据获取

追踪定位应用｜北京工业大学利用光学动作捕捉系统，追踪记录和分析两辆无人车的位姿数据，实现无人系统的集群协同控制与规划

上交董伟老师、MBZUAI左星星老师IEEE TRO上发表飞行协同立体视觉系统，通过两架无人机的宽基线协同配置，实现了最远70米的稠密三维建图，相对误差为2.3%至9.7%。度量动捕提供无人机高精度位姿数据，助力验证本文提出的相对位姿估计算法精度。

西安交通大学机械工程学院陕西省智能机器人重点实验室施虎老师团队利用惯性传感器开发了一套低成本、高灵活性的上肢动作捕捉系统，为机械臂遥操作任务提供了更自然、更高效的人机交互方案。NOKOV度量光学动作捕捉系统提供了人体上肢运动的高精度位置和姿态数据，助力惯性动捕系统性能评估。

山东大学研究团队发表面向绳驱动连续体机器人的融合非线性扩展状态观测器的自适应滑模跟踪控制方法，度量动捕为实验提供机器人末端执行器位姿数据，助力验证控制方法有效性。

清华大学李翔老师团队在室外环境下对无人车进行动作捕捉。NOKOV度量抗日光版本动捕镜头过滤日光干扰，准确识别无人车表面的反光标记点，获取高精度运动轨迹。

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