2025年6月1日，NOKOV度量动作捕捉正式被瑞典Bitcraze股份有限公司授权，成为 Crazyflie无人机的中国总代理！并面向全球上线一站式升级服务——Crazyflie & Crazyswarm多无人机集群平台。

图片-授权证书

Crazyflie无人机凭借其开源、小巧灵活以及强大的编程和扩展特性，广泛应用于全球知名高校和科研机构，成为众多在Science Robotics、IEEE TRO 、IEEE RAL等国际机器人领域顶刊发表过成果的研究团队的实验设备。同时，Crazyflie开源的软件、固件，以及高性价比的特点，吸引了大量开发者和爱好者，在全球范围内形成了活跃的用户社区。

Crazyflie集群效果图

重量仅为27克的Crazyflie无人机需依靠光学动作捕捉系统等外部设备进行定位。NOKOV度量动作捕捉系统可提供高精度、亚毫米级的位姿数据，并通过ROS接口与Crazyflie系统实现通信，从而为数十上百的Crazyflie无人机集群控制提供一站式解决方案。尤其在科研方面，国内外研究团队利用动作捕捉系统对Crazyflie无人机开展了轨迹跟踪、复杂环境集群编队、协同控制、基于强化学习的轨迹优化等方面的研究，动作捕捉系统为Crazyflie无人机提供了实时、高精度的位姿数据。

Crazyflie & Crazyswarm多无人机集群平台

更多Crazyflie & Crazyswarm多无人机集群平台信息：https://www.nokov.com/products/robotics/crazyflie-crazyswarm-platform.html