影擎ShadowEngine机器人AI训练平台

影擎（ShadowEngine）是一套以高精度动捕数据为基石，覆盖从人体技能采集到机器人智能部署与持续进化的端到端基础设施平台，构建完整的"数据-训练-验证"闭环，以解决数据采集难、数据格式转换难训练到部署的闭环难等问题。

• 提供1000+小时，10万条基于NOKOV度量动捕采集并清洗后的人体高质量源数据

• 提供1000+小时，10万条重定向到宇树G1机器人的重定向数据（pkl文件)

• 涵盖基础动作包——走、跑、跳跃、抓取等多种动作

• 支持多种机器人模型的标准化数据格式

实时汇聚、同步、对齐来自动捕、惯性模块、测力台、肌电、脑电、机器人关节电机、内置/外置摄像头、雷达点云、声音等多模态数据

• 支持采集任务下发和采集数据上传，数据权限管理

• 支持数据打标签、继承、分享、修改操作

• 支持数据树，清晰高效管理不同数据版本

• 支持数据导入、上传下载、用户管理、数据清洗

通过动力学优化算法，将人类动作数据精准重定向到目标机器人模型；专为具身机器人开发的定向算法，支持批量仿真，极大提升训练速度，专门针对动捕数据优化，高精度。

• 支持实时重定向，也支持文件重定向

• 支持导出可供模型训练的专家数据文件

• 开放接口快速接入特定机器人 URDF/MJCF

• 提供界面支持快速调节重定向参数，支持定制开发

基于动捕数据，提供高沉浸、低延迟的遥操作功能

• 适配宇树G1等机器人型号

• 基于自研重定向和训练模型，实现对不同机器人的快速适配

• 实现身外化身功能，支持走、跑、蹲等多种动作，动作复现低延迟、流畅性高

解决机器人批量生产一致性问题，通用机器人动作测评平台

• 支持位置对比、速度对比、加速度对比

• 支持自定义评判指标配置、支持自定义标准配置

• 支持数据分析结果，支持定位异常数据帧

• 支持分析结果保存，支持用户画像建立