亚毫米级精度光学+惯性双模系统，定位精度达亚毫米级，角度精度0.1°
多目标多模态可同步捕获人体、工具、物体、机器人等多主体运动。可结合力传感、肌电、视频等设备实现多模态数据齐录制。
实时输出集成支持实时数据输出，兼容ROS/ROS2、SDK、VRPN接口，无缝对接仿真/控制平台。
场景灵活适配小型实验室到大空间均可部署，支持可穿戴与无穿戴（AI Markerless）两种方案，满足不同采集需求。
高质量数据集提供1000+小时,10万条基于NOKOV动捕设备采集并清洗后的人体高质量源数据。
手指细节捕捉支持多摄像头近景捕捉，精确记录手部抓取、敲击等微小位移和姿态变化。
操作协同演示可捕捉手指、工具和物体在交互过程中的运动轨迹，方便机器人学习完成贴合现实场景的操作。
智能数据集成可构建灵巧操作数据集，结合深度学习方法优化机器人抓取、插拔等技能。
高质量示教数据转化将光学动捕采集的人类动作数据，通过动作重定向与动力学优化，转化为机器人可学习、可训练的专家数据。
面向机器人本体的动作适配基于机器人 URDF / MJCF 模型，结合关节自由度、关节限位和运动学结构差异，对人类动作进行适配，使动作更符合目标机器人本体的可执行空间。
批量仿真支持基于模仿学习和强化学习算法，实现动作捕捉采集的高质量数据的精准重定向与批量仿真，极大提升训练速度。
对接仿真训练与策略学习流程支持接入 MuJoCo、Isaac 等仿真训练环境，将重定向后的动作数据用于运动策略训练、微调和优化，支撑机器人动作复现、全身协调与运动能力提升。
实时跟踪系统延迟极低，动作捕捉数据实时传输，确保操作者每个动作都能即时反馈到机器人。
主流人形机器人URDF支持与定向开发支持智元H2 URDF，支持宇树U1/H1 URDF, 支持自定义URDF
 支持智元H2 URDF |  支持宇树 U1/ H1 URDF | 自定义 URDF支持 |
Sim-to-Real闭环验证从仿真与实体机器人数据的量化对比建立，到实体数据反馈进入训练模型，驱动持续优化。
支持位置对比、速度对比、加速度对比支持自定义评判指标配置、支持自定义标准配置
通用机器人动作测评平台解决机器人批量生产一致性问题
多机型快速适配开发基于自研重定向和训练模型，实现对宇树机器人、智元机器人等多种主流机器人的快速适配，支持定向开发；
身外化身实时驱动实现身外化身功能，支持走、跑、跳等多种动作，动作复现低延迟、流畅性高
北京市朝阳区安慧里四区15号五矿大厦8层820室
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