IROS 2026 Workshop合集｜NOKOV度量赞助多场Workshop

在 即将到来的IROS 2026 大会上，NOKOV度量赞助多场Workshop，涵盖单/多机器人系统自主探索、动态环境长期感知、水下自适应操纵、机器人抓取与操纵基准评测等主题。

以下为本次赞助Workshop的时间、地点及详细信息，欢迎现场参与交流。

9月27日 | 08:30-12:30 | 305室

主题：单机器人与多机器人系统智能信息采集研讨会及比赛(The Workshop and Competition on Intelligent Information Gathering for Single and Multi-Robot Systems);

关键词：INTELLIGENT INFORMATION GATHERING; MULTI-ROBOT EXPLORATION AND COORDINATION; ACTIVE PERCEPTION AND DECISION-MAKING;

议题：信息采集领域各个方向的创新研究，包括主动感知、探索规划、不确定性条件下的决策等;

演讲嘉宾：挪威科技大学 Kostas Alexis，昆士兰大学 Jen Jen Chung， 卡内基梅隆大学 Sebastian Scherer、Aquatonomy - Michael Kaess，南方科技大学 周博宇、代尔夫特理工大学 Marija Popović.

组织者：南洋理工大学 袁圣海、杨百翰大学 Elijah Pettitt、卡内基梅隆大学 曹慕卿、卡内基梅隆大学 Seungchan Kim、新加坡国立大学 曹宇鸿、新加坡国立大学 Guillaume Sartoretti、杨百翰大学 Brady Moon.

workshop 官网：

https://frostlab.byu.edu/IIG-workshop/

9月27日 | 13:30-17:30 | 335室

主题：长期感知赋能以人为中心的自主系统（LTP）：迈向物理世界的“撤销”功能 (Long-Term Perception for Human-Centric Autonomy (LTP): Towards Undo for the Physical World)

议题：场景与物体表征；长期建图与场景理解；开放集场景理解与基础模型；长时程与时空推理模型；运动与变化检测；动态变化场景中的预测与规划；感知、规划与预测的安全性；持续学习与终身学习；应用实践与领域需求带来的新见解；

演讲嘉宾：首尔大学 Ayoung Kim；多伦多大学 Steven Waslander；佐治亚理工学院 Sonia Chernova；德国弗赖堡大学 Abhinav Valada；ABB旗下Sevensense Thomas Eppenberger.

组织者：麻省理工学院 Lukas Schmid；蒙特利尔大学、Mila研究所 Miguel Saavedra-Ruiz；卡迪夫大学 Victor Romero-Cano；斯坦福大学 郑鉴浩；谷歌 Johanna Wald；斯坦福大学 Iro Armeni；谷歌、慕尼黑工业大学 Federico Tombari；麻省理工学院 Luca Carlone；蒙特利尔大学、Mila研究所 Liam Paull；大邱庆北科学技术院 Giseop Kim；悉尼科技大学 Teresa Vidal-Calleja.

workshop 官网：

https://mit-spark.github.io/Longterm-Perception-WS/

10月1日 | 08:30-17:30 | 324室

主题：自适应操作：弥合水下环境中刚性与软体机器人技术(AMBRE: Adaptive Manipulation: Bridging Rigid and Soft Robotics in Underwater Environments);

关键词：UNDERWATER MANIPULATION; ADAPTIVE ROBOTICS; SOFT ROBOTICS;

议题：自适应水下操作；刚性、软体及混合型机器人操作臂与夹持器；水下交互的感知、控制与自主性；现场部署、基准测试与海洋应用;

演讲嘉宾：挪威科技大学 Eleni Kelasidi；麻省理工学院 Raphael Zufferey；伍兹霍尔海洋研究所（WHOI） Dana Yoerger；日本海洋研究开发机构（JAMSTEC） Yosaku Maeda；伍斯特理工学院 Berk Calli；罗德岛大学 Stephen Licht；Wiley Richard Murray。

圆桌嘉宾：热那亚大学 Flavia Libonati；麻省理工学院 Raphael Zufferey；洛桑联邦理工学院 Kyle Walker；罗德岛大学 Stephen Licht。

组织者：西班牙海洋科学研究所 Giacomo Picardi；赫瑞-瓦特大学 Michele Grimaldi；日本海洋研究开发机构 Enrico Di Maria；伦敦大学学院 Sara Aldhaheri；路易斯安那州立大学 Corina Barbalata；罗德岛大学 Alexander Yin；麻省理工学院-伍兹霍尔海洋研究所 Amy Phung；麻省理工学院 Jungseok Hong；哈利法大学 Federico Renda；意大利国家研究委员会（CNR） Simona Aracri；赫瑞-瓦特大学 Maria Koskinopoulou；海梅一世大学 Salvador Barajas-Lopez；香港中文大学（深圳） 吴均峰。

workshop 官网：

https://sites.google.com/view/uwambre/home

10月1日 | 13:30-17:30 | 315 & 316室

主题：机器人抓取与操作的可复现标准化评测体系：从先进人工智能到通用人形机器人智能(Reproducible Benchmarking of Robotic Grasping and Manipulation: From Advanced AI to Generalized Humanoid Intelligence);

关键词：GRASPING AND MANIPULATION; GENERALIZED INTELLIGENCE; REPRODUCIBILITY;

议题：机器人抓取；机器人操作；与机器人操作和抓取相关的数据集；基于数据集学习机器人抓取与操作；人向机器人进行物体交接；性能评价指标与基准测试；面向物流取放、日常生活操作和制造业应用的机器人竞赛；

演讲嘉宾：伊利诺伊大学/三星美国研究院 Kris Hauser；剑桥大学 Rika Antonova；莱特州立大学 Natasha Kholgade Banerjee；罗格斯大学/亚马逊机器人 Kostas Bekris；麻省理工学院/丰田研究院 Russ Tedrake；苏黎世联邦理工学院 Aswin Ramachandran；

ICRA 2026 机器人抓取与操作竞赛团队代表：清华大学 Wanhao Niu - Picking in Clutter（杂乱环境抓取）赛道获胜团队代表；萨格勒布大学 Frano Petric - Human-to-Robot Handover（人机物体交接）赛道团队代表；伍斯特理工学院 Michael Ma - Cloud Robotics（云机器人）赛道团队代表。

组织者：圣安娜高等研究学校 Salvatore D'Avella；独立研究员 Alessio Xompero；伦敦玛丽女王大学 Changjae Oh；洛桑联邦理工学院 Andrea Cavallaro；瑞典皇家理工学院 Florian T. Pokorny；美国国家标准与技术研究院 Omar Aboul-Enein；南佛罗里达大学 孙宇；

workshop 官网：

https://sites.google.com/view/rgmcw2026/home-page

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