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光学动作捕捉系统在虚拟家居中的应用

光学动作捕捉系统在虚拟家居中的应用

客      户
浙江大学国际协同创新研究院
场地大小
2米×2.7米×2.6米
关  键 词
虚拟家居、激光扫描仪、室内定位
被捕捉物
iPad摄像头
核心配置
8个Mars 2H动作捕捉镜头

近年来,虚拟现实技术(VR)逐渐走进大众视野,与其相似的增强现实(AR)、混合现实(MR)也逐渐兴起,并由商用走向了民用,普通人可更容易体验到虚拟环境带来的益处和乐趣,由此衍生的行业应用也是如雨后春笋般不断出现,虚拟家居便是其中之一。

传统的家居室内装修设计,通常都是相关设计人员通过平面图纸的方式向客户展示装修效果,这种方式不能够很好地传达给客户设计装修的实际效果,难以形成统一的装修设计目标,装修出来的效果往往难以令客户满意。而且由于城市生活节奏日益紧张,购房者、设计师往往无法耗费大量的时间、人力等成本,挤出共同的时间去实地考察确认家居环境。

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增强现实技术的出现,极大地改善了上述传统室内装修设计的弊端。利用增强现实技术,客户通过iPad等工具的摄像头拍摄毛坯房,就能在显示屏看到完成装修后的虚拟效果,可以更详细真实地了解装修后的效果,极大地提高了室内设计装修的效率,增加了客户满意度。

在虚拟家居应用中,如何获取实体家具准确的位置、尺寸等信息并将其虚拟化、数字化,在实际操作中非常重要。以往的3D扫描是通过在家具表面进行密集布点,使用激光扫描仪环绕家具,从各个角度进行扫描、建模,虽然获取到的数据精度高,但需要的准备时间、建模时间长,整体效率不高,而且激光扫描仪本身价格高昂。因此在保证效果的前提下,降低成本、提高工作效率,是3D扫描的重要优化方向。

官网图一.jpg

浙江大学国际协同创新研究院通过使用NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统获取iPad摄像头的6DOF姿态数据,结合iPad自身的深度镜头,能够实现在不需要贴标记点到家具上的情况下对家具进行扫描,实现高精度数字化,极大提高了尺寸测量效率。最终在iPad等终端上就能呈现增强现实效果,简化了室内装修的难度。

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相信动作捕捉技术在该应用方向上的实现和推广能够加速家居设计行业的创新与发展,结合5G的高速传输,实现足不出户就能让双方满意。




仿生机器人的运动规划

利用NOKOV光学定位跟踪系统,获取精度达1mm的人体下肢运动数据,并建立了准确的关节模型,实现仿生机器人运动规划。

软体机械臂运动

NOKOV度量动作捕捉系统实时提供软体机械臂各节点高精度位姿数据,助力运动学和动力学建模,最终实现软体机械臂的控制。

中科院自动化所多智能体协同控制平台编队与自主避障

中科院自动化所无人集群系统分为三个子系统,定位子系统、通信子系统与控制子系统,可实现单体无人车和无人机控制、地空协同、集群对战以及无人车、无人机编队表演等功能

通过仿生指尖接触事件实现三指机械手的连续自适应步态控制

研究人员在《Biomimetic Intelligence and Robotics》发表了题为《Continuous adaptive gaits manipulation for three-fingered robotic hands via bioinspired fingertip contact events》的文章,探讨了通过仿生方法提升三指机械手灵活性与自适应性的技术。
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