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让机器学会“察颜观色”:人体行为识别-度量科技 | NOKOV度量动作捕捉
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让机器学会“察颜观色”:人体行为识别

让机器学会“察颜观色”:人体行为识别

客      户
吉林广播电视大学
场地大小
4米×4米×3米
关  键 词
动作捕捉、行为识别、人体姿态估计
被捕捉物
人体动作
核心配置
8个Mars 1.3H动作捕捉镜头

人体的行为是多变而复杂的,具有任何机械都无法做到的柔韧性和多样性,针对人体行为分析和识别的技术是人工智能和模式识别领域的新兴研究方向。在医学康复工程、体感游戏、影视、虚拟现实、专业运动分析等许多方面,人体行为分析和识别的技术获得广泛应用并产生巨大价值。

人体行为分析光学动捕镜头布置

吉林广播电视大学在针对学生上课过程中各种行为与动作的研究中,采用了NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统。系统使用光学动作捕捉镜头捕捉反光标志点(一般称为Marker),获取标志点在三维空间中的坐标,从而通过在身体关键节点处贴点,如手腕、小臂、手肘、大臂、头部等,重建出人体的三维运动模型。学生上课过程中的动作可以总结为:静止、举手、侧身、起立、转头等动作,每个动作对应着各自空间姿态的特征值,如水平运动加速度,垂直方向加速度,躯干夹角,关节夹角等。

吉林广播电视大学人体行为识别研究

研究中利用NOKOV度量光学动作捕捉系统采集大量特征数据,根据特征值来逆推学生上课时的动作。将动作捕捉软件捕捉到的数据实时发送到编译好的程序中,程序会识别到这些特征值的变化,然后判断当前动作,并作出对应提示。例如当学生上课有举手的行为时,NOKOV度量动作捕捉系统准确捕捉到这一动作,将其特征发送到程序中,程序检测到特征值的变化,判断为举手,并通过灯光等方式来提醒老师学生有举手行为。

NOKOV度量动作捕捉系统提供高精度人体运动数据

分析和识别人体的行为动作是一个复杂的工程,可以创造出一种全新的交互方式,通过姿态、手势等动作来进行互动,实现人与环境、人与人的无缝沟通和自由互动。NOKOV度量动作捕捉系统捕捉精度高,能够真实记录下人体关键部位的运动数据,为人体行为识别方向提供可靠的解决方案。

 




山东大学T-ASE研究:动作捕捉系统采集人类示范数据,DM-KMP与多智能体强化学习实现五指灵巧手协同抓取

山东大学控制科学与工程学院李可教授团队提出了面向仿人五指灵巧手抓取的统一学习框架。该研究将人类示范轨迹生成与多智能体强化学习相结合:NOKOV度量动作捕捉系统用于采集自然五指抓取运动,DM-KMP从有限示范中生成期望关节轨迹,PWS-MADDPG进一步学习多指协同抓取策略。研究结果显示PWS-MADDPG 在 11 类物体上的平均抓取成功率为 85.48%。

仿生五自由度折纸脊柱外骨骼:三维运动数据验证运动透明性

合肥工业大学、西安电子科技大学、英国提赛德大学和香港理工大学研究团队提出仿生五自由度折纸机构,并据此开发主动式折纸脊柱辅助外骨骼OSAE,用于在对称和非对称举升中适应人体脊柱运动并提供辅助。研究团队使用NOKOV度量动作捕捉系统采集受试者上半身三维运动数据,比较穿戴与未穿戴OSAE时前屈、侧屈和轴向旋转的躯干活动范围,验证OSAE系统的运动透明性。

珠宝VR交互教学:动作捕捉支持3D模型旋转、缩放与场景切换

NOKOV度量动捕助力深圳市含道映物科技有限公司为深圳技师学院珠宝学院打造定制化VR教学系统。动作捕捉系统实时追踪操作手柄的运动,为大屏中的3D珠宝模型提供交互输入,支持模型旋转、缩放、视角查看和场景切换。

南方科技大学研究团队丨PIRNet实现胶囊内镜5自由度磁定位,NOKOV度量动捕提供光学参考位姿数据

南方科技大学郭书祥院士团队提出 PIRNet框架,实现胶囊内镜5自由度实时磁定位,并将真实标定配置降至20%以下。NOKOV度量动作捕捉系统在体外、离体等可见实验条件下中提供环形磁体/微型胶囊目标的6自由度高精度位姿真值,助力评估 PIRNet 磁定位算法的精度与鲁棒性。
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