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残疾人滑雪运动数据库建立

残疾人滑雪运动数据库建立

客      户
中国残疾人体育运动管理中心
场地大小
4米×4米
关  键 词
残疾人、滑雪运动、运动分析
被捕捉物
滑雪运动员
核心配置
8个Mars 2H动作捕捉镜头

残疾人冰雪运动作为我国残疾人体育事业的重要组成部分,不仅是北方地域冬季残疾人参与体育运动的重要形式之一,也是残疾人体育需求的热点之一,而滑雪作为冰雪运动中的代表项目,更是有着重中之重的地位。

在我国,相比于健全人的滑雪项目,残疾人滑雪项目的训练科技含量低,运动技术和器材尚未得到科研上的支持,几乎没有科研理论和训练手段的研究,运动成绩的提高受到限制。


为打破这样的局面,中国残疾人体育运动管理中心率先迈出了步伐,引入了NOKOV(度量)光学动作捕捉系统来高效、快捷地获取大量基于三维的残疾人运动数据集,用于评价和纠正残疾人滑雪运动时的动作和姿态等。

残疾人滑雪运动数据库建立

利用在约4米×4米的滑雪机上方设置的8个动作捕捉镜头,采集下运动员滑雪时的动作姿态,对这些动作进行关键帧提取,得到核心有价值的动作数据,再将这些动作进行识别和分类,使运动数据能够像文本一样被检索,从而建立起残疾人滑雪运动数据库。



这个库有着大量的滑雪运动数据,通过对数据的特征进行分析和研究,例如速度、姿态、运动的频率等,能够在很大程度上提升理论和训练结果水平。同时,在单个运动员的训练过程中,也可以通过对比他的滑雪动作与数据库中的动作,辅助训练团队和医疗团队发现他重心、动作姿态等的差异和不足,从而可以制定专属的训练方法,提升训练效果。

采集下运动员滑雪时的动作姿态

NOKOV(度量)光学动作捕捉系统捕捉的动作捕捉数据精度可达亚毫米级,能够精确反应运动细节,并真实记录运动轨迹,因此在体育仿真、医学理疗等领域被广泛应用。



IEEE TRO 双无人机协同远距离稠密建图

上交董伟老师、MBZUAI左星星老师IEEE TRO上发表飞行协同立体视觉系统,通过两架无人机的宽基线协同配置,实现了最远70米的稠密三维建图,相对误差为2.3%至9.7%。度量动捕提供无人机高精度位姿数据,助力验证本文提出的相对位姿估计算法精度。

水下多面手 协同、花飞、操纵、越障不在话下!

NOKOV度量水下动作捕捉系统广泛应用于水下机器人研究,助力实现水下高精度控制、协同、操纵等任务。

惯性式上肢动作捕捉系统开发

西安交通大学机械工程学院陕西省智能机器人重点实验室施虎老师团队利用惯性传感器开发了一套低成本、高灵活性的上肢动作捕捉系统,为机械臂遥操作任务提供了更自然、更高效的人机交互方案。NOKOV度量光学动作捕捉系统提供了人体上肢运动的高精度位置和姿态数据,助力惯性动捕系统性能评估。

IEEE RAL 足式机器人鲁棒状态估计 精度较基线提升40%以上

山东大学研究团队发表面向绳驱动连续体机器人的融合非线性扩展状态观测器的自适应滑模跟踪控制方法,度量动捕为实验提供机器人末端执行器位姿数据,助力验证控制方法有效性。
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