ROS中接收不到刚体数据？
需要检查以下几点：
1. XINGYING中是否对被测物建立了Markerset，3D视图中能否看到被测物上的刚体；
2. 确认设置界面中，VRPN已被勾选，同时正确选择了Server端地址；
3. 在ROS端ping下XINGYING中选择的Server端地址，看是否能ping通。
动作捕捉软件中的数据如何导入到Matlab中？
通过SDK传输。
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